工业机器人乔治·迪沃申请了第1个机器人的专利在1954年（1961年授予）。制作机器人的第1家公司是Unimation，由迪沃并成立约瑟夫F.Engelberger于1956年，并且是基于迪沃的原始专利。Unimation机器人也被称为可编程移机，因为一开始他们的主要用途是从一个点传递对象到另一个，不到十英尺左右分开。他们用液压执行机构，并编入关节坐标，即在一个教学阶段进行存储和回放操作中的各关节的角度。他们是jing确到一英寸的1/10,000。Unimation后授quan其技术，川崎重工和GKN，制造Unimates分别在日本和英国。一段时间以来Unimation唯1的竞争对手是美国辛辛那提米拉克龙公司的俄亥俄州。这从根本上改变了20世纪70年代后期，几个大财团的日本开始生产类似的工业机器人。其中有130多台配套喷漆机器人在二十与家企业的近30条自动喷漆生产线上获得规模应用，弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。国产化仍需努力机器人零部件行业获更多支持在整个机器人产业链上，从上游、中游到下游依次为核心零部件、机器人本体制造以及系统集成。目前国内机器人制造厂商主要以下游的系统集成为主，关键零部件方面主要依赖进口。控制器、伺服电机、减速机被视为机器人产品的三大核心零部件，占到机器人成本的70％，可以说，要想分得机器人上百亿市场一勺羹就要占领零部件技术的制高点。据统计2015年约有75％的精密减速器为进口，伺服电机和驱动超过80％依赖进口。这成为了制约中国机器人产业发展的主要瓶颈。礼仪机器人1988年法国的埃斯皮奥将机器人定义为：“机器人学是指设计能根据传感器信息实现预先规划好的作业系统，并以此系统的使用方法作为研究对象”。1987年国际标准化***对工业机器人进行了定义：“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机。该机器人是六轴多关节机器人，它的特点在于其手部机构是一个五自由度的柔顺螺纹旋进机构。”昆山威普特机器人有限公司欢迎您！)