基于二维激光雷达的无人机自动壁障系统该激光雷达的无人机自动壁障系统，包括数据采集模块、数据融合处理模块和壁障控制模块。数据采集模块包括激光雷达单元、摄像单元、***单元和飞行状态监测单元；数据融合处理模块包括数据融合处理单元、SLAM运算单元、数据分析单元和避障命令生成单元；避障控制模块包括航线规划单元和壁障命令执行单元。自动壁障方法主要包括：数据采集模块实时采集无人机实时数据；并传送给数据融合处理模块；数据融合处理模块根据实时数据构建实时虚拟三维场景，根据构建的实时虚拟三维场景进行数据分析、生成避障命令，并发送给避障控制模块，根据接收的避障命令进行航线的重新规划、避障控制，实现无人机的自动避障。想要了解更多和力达科技的相关信息，欢迎拨打图片上的***电话！激光雷达无人机监测设备性能指标以下内容由和力达为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。1*设备必须经过校准，且确保在使用过程中数据准确，尤其是能见度、PM2.5以及PM102*激光雷达主机为一体机设计，雷达主机无需外置工控机即可***工作，激光雷达整机至少包括发射单元，接收单元，数据采集单元，GPS***模块。3时间分辨率：≤1分钟。4空间分辨率：≤15米，可通过软件设置。5探测盲区：≤50m。6●*探测距离：白天≥6km，夜间≥20km。7雷达系统须具备无线和有线的数据传输模式。8*雷达系统须满足户外应用，配备恒温装置。9可以随时监测激光器能量、波长、使用寿命、探测器电压、雷达功耗、雷达内部环境温湿度气压状态参数。激光雷达无人机监测设备数据采集单元1采集卡：必须为多通道采集卡。2*原始数据便于存储分析与二次开发。*系统能够全自动的运行采集并存储原始数据，能够远程控制，全天24小时无人值守观和力达——***生产、销售激光雷达无人机监测设备，我们公司坚持用户为上帝，想用户之所想，急用户之所急，以诚为本，讲求信誉，以产品求发展，以质量求生存，我们热诚地欢迎各位同仁合作共创辉煌。)