直流电机控制器为在单片机中实现PID调理，需要获得机电速度设定值（经由过程A/D变换器）和机电的现实转速。这需要经由过程精心的设计才能完成。直流电机控制器利用数字PID算法为它的速度控制提供了技术支持。直流电机控制器的现实转速可经由过程丈量转子位置传感器（凡是是霍尔传感器）旌旗灯号获得，在机电转动进程中，经由过程霍尔传感器可以获得周期旌旗灯号。电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就像是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。电动车就目前来看主要包括电动自行车、电动二轮摩托车、电动三轮车、电动三轮摩托车、电动四轮车、电瓶车等，电动车控制器也因为不同的车型而有不同的性能和特点。电动车控制器堵转电流和动态运行电流完全一致，保证了电池的寿命，并且提高了电动车电机的启动转矩。基本上大部分的用户都会去专门的检测机构里对电动汽车电机控制器等等进行安全检测，但其实在平时的使用过程中也可以通过自己的经验、方法来判断电机控制器的好坏，所以下面小编就来教教大家如何对该电机控制器进行检测。一、断电检测（用二极管档）1、检测电动汽车电机控制器电源输入正负极早否短路。2、检测控制器绕组线参数。A、用黑表笔接电源正极，用红表笔分别接触黄、绿、兰三根绕阻线，参数在400-700之间。B、重复2的步骤。3、霍尔信号线检测：用黑表笔接黑线，红表笔接红、黄、绿、兰四根线，应无短路故障。)