速度控制部分采用脉宽调制（PWM)自动稳压速电路，直流服电机驱动，输出力矩大，行走平稳。防排水施工技术，就是通过红外线***、半自动铺挂台车机械铺挂、超声波固定焊接、爬焊机搭焊接、纵环向止水带***卡具等系列工装的运用，提升了隧道衬砌防排水施工质量和防排水效果，避免隧道衬砌出现渗漏水现象。能在爬坡、垂直爬行及路面负载发生变化时保持速度恒定，工作性能稳定，不受外界温度、电压变化的影响，操作方便，焊接速度快，焊接质量好。焊机适用于大批量，焊接厚度可达到4毫米，性能优良，操作方便，加大功率爬坡稳，焊接速度高，焊接质量更好。土工膜铺设时，膜块间形成的结点，应为T字型，不得作成十字形。HDPE土工膜铺设完毕，未覆盖保护层前，应在膜的边角处每隔2-5m放1个20-40Kg重的沙袋，防止土工膜被风刮起。膜与膜之间接缝的搭接宽度一般不应小于10cm，通常应使土工膜焊接焊缝排列方向平行于坡度线，即沿坡度方向排列。土工膜焊接通常在拐角及畸形地段，应使接缝长度尽量减短。除特殊要求外，在坡度大于1︰6的斜坡上距顶坡或应力集中区域1.5范围内，不应有水平夹角小于45度的接缝。土工膜焊接机在焊接施工时要注意的事项：1.铺设HDPE土工膜时，应根据当地气温变化预留出伸缩变形的量。在铺贴土工膜时应将卷材下面的气氛排净，粘合面完全接触，使卷材不皱褶、不鼓起。2.土工膜铺设搭接宽度不小于10cm。3.接缝处不得有油污、灰尘，HDPE鱼塘防渗膜的搭接段面不应有泥沙、结露、潮湿等杂物，当有杂物时必须在焊接前清理干净。4.焊接前应该采用稳定压性能好的发电供电，在特殊情况下采用当地用电时，必须使用稳压器。)