早期的履带式装载机，连杆很长摇臂很短而转斗机构则有很多学问，虽然大家常见的都是Z形连杆机构，也叫反转六连杆机构，但除此之外还有很多其他形式。我们知道早期采用液压工作装置的装载机其实是履带式装载机，那时由于采用履带拖拉机作为底盘，受到诸多限制，通常采用正转7连杆的形式。所谓正转，是指摇臂的旋转方向与铲斗相同，反转则相反。装载机机油压力过低的原因(10)机油牌号不对或质量不合格不同型号的发动机须添加不同的机油，同种机型在不同的季节也应采用不同牌号的机油。如果机油牌号不对，发动机运转时会因机油黏度太低而加大泄漏量，从而使油压降低。(11)调压阀设定压力偏低如果调压阀设定油压低，机油就不能有效地输送到各润滑部位，从而发生机械故障。如果油压过高，就会增加油耗，给机油泵和润滑部位增加负荷，损坏油路密封件并引发机油泄漏。装载机只前不退的解决办法当装载机发生只能前进不能后退的问题时，首先应该检查变速压力表所指示的压力是否正常。如果挂倒挡压力降低，就证明倒挡部分渗漏油太多，必须把变速箱吊出，全部拆开检查。取出装载机的倒挡活塞，更换活塞环，检查摩擦片损坏的情况，可把磨损较严重的摩擦片换掉，重新调整倒挡间隙至1.6-2.6mm;如果倒挡不，就证明前进挡有卡死的现象。使倒挡摩擦片打滑而造成倒挡不能行走，必须把变速箱吊出拆开，检查一挡内齿圈上面的隔离环是否断裂。因断片能把一挡摩擦片卡死，使倒挡摩擦片打滑而不起作用，造成只能前进不能后退。可把隔离环取出，更换新的即可排除。)