企业视频展播，请点击播放视频作者：浙江龙恩自动化设备有限公司工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人在欧洲起飞相当快，既ABB机器人和库卡机器人带来机器人市场在1973年ABB机器人（原ASEA）推出IRB6，四轴机械手排名，世界上首位市售全电动微型处理器控制的机器人。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。交流伺服电机的优点和缺点优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，桐乡四轴机械手，90%以上的，发热少，高速控制，高度位置控制（取决于编码器精度），额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，四轴机械手发展趋势，免维护（适用于无尘、环境）。缺点：控制较复杂，四轴机械手应用，驱动器参数需要现场调整PID参数确定，需要更多的连线。工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。因此，机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个***科学技术和工业技术的发展水平。龙恩焊接机器人(图)-四轴机械手应用-桐乡四轴机械手由浙江龙恩自动化设备有限公司提供。行路致远，砥砺前行。浙江龙恩自动化设备有限公司（/ProductView/?/Mg-ml）致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为工业自动控制系统及装备具有一定影响力的企业，与您一起飞跃，共同成功!)