气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能并产生旋转运动的气动执行元件。常用的气压马达是容积式气动马达，它利用工作腔的容积变化来作功，分叶片式、活塞式和齿轮式等型式。转子安装在偏心的定子内。叶片装在转子的径向槽内，底部装有弹簧，把定子和转子间的空间分隔成许多小气室。工作时，气体带动气动马达，而后者再输出转矩给执行机构，使执行机构做旋转运动。当压缩气体从进气口进入气室时,驱动转子转动，废气从排气口排出，残余气体从出气口排出。线圈内的感应电动势是一种交变电动势，而在电刷A，B端的电动势却为直流电动势。因为，电枢在转动过程中，无论电枢转到什么位置，由于换向器配合电刷的换向作用，电刷A通过换向片所引出的电动势始终是切割N极磁力线的线圈边中的电动势，因此，电刷A始终有正极性。同样道理，电刷B始终有负极性，所以电刷端能引出方向不变的但大小变化的脉振电动势。如每极下的线圈数增多，可使脉振程度减小，就可获得直流电动势。这就是直流马达的工作原理。在非超载的情况下，马达的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给马达加一个脉冲信号，马达则转过一个步距角。同时也说明子直流电机实质上是带有换向器的交流发电机。据振动马达厂家介绍，从基本电磁情况来说，一台直流马达原则上既可工作为电动机运行，也可以作为发电机运行，只是约束的条件不同而已。在直流马达的两电刷端上，加上直流电压，将电能输入电枢，机械能从电机轴上输出，拖动生产机械，将电能转换成机械能而成为电动机，如用原动机拖动直流电机的电枢，而电刷上不加直流电压，则电刷端可以引出直流电动势作为直流电源，可输出电能，马达将机械能转换成电能而成为发马达。同一台马达，能作电动机或作发电机运行的这种原理。在马达理论中称为可逆原理。4、使用具有良好安全性能的润滑油，润滑油的号数要适用于特定的系统。小马达的安装使用要求，不同于齿轮减速马达。一般在小马达的使用说明书内，会明确规定几项内容：1、使用环境：使用环境主要考虑温度和干燥问题。2、运转注意事项：运转在额定电流电压规定内使用，定期检查是否有***堵塞。3、运转额定时间：根据小马达的型号不同，设定好运转时间，长时间运行的小马达可能会导致电机损坏。4、电容安装方法：必须安装指zhi定的产品说明书安装，并且是***电机人员安装。5、运转异常处理：电机运转异常时，首先要尽快找到导致异常的原因，根据原因采取相应措施处理。6、减速机运转寿命：运转寿命取决于日常是否规范使用，是否定期***检测电机。7、配合其它传动部件时的注意事项。：不仅仅关注某一个零部件，整个电机的零部件都是需要协调工作，每个零件的日常使用和***都很重要。)