怎么挑选电机控制器？1、做工方面首先观察电机控制器的外观及做工，一般小企业技术及成本控制原因，控制器的做工都是比较粗糙的。2、性能方面电机控制器的性能主要体现在电动车“启动”、“刹车”、“上下坡及紧急刹车”等实际场景应用时，我们在选购控制器的时候，可以模拟实际场景的应用，再得出一些性能数据，并作比较。3、能耗方面电机控制器需要消耗能量，因此它的能耗也成为选购电机控制器的一大关注因素。电机控制器的力矩控制原理：首先，从电机上通过电流传感器取得相电流，只需两项电流就可以；通过位置传感器取得电机转子为止；通过转子位置和两相电流进行坐标变换，得到ID和IQ。然后，通过PI调节器，输出D轴电压和Q轴电压，再通过坐标变换变成Uα和Uβ，通过PMW区域发生脉冲控制信号，驱动电子电子装置，给电机产生差不多正弦的电压。电动汽车电机控制器：分类1、直流电机驱动系统电机控制器一般采用脉宽调制(PWM)斩波控制方式，控制技术简单、成熟、成本低，但效率低、体积大等缺点。2、交流i感应电机驱动系统电机控制器采用PWM方式实现高压直流到三相交流的电源变换，采用变频调速方式实现电机调速，采用矢量控制或直接转矩控制策略实现电机转矩控制的快速响应。3、交流永磁电机驱动系统包括正弦波永磁同步电机驱动系统和梯形波无刷直流电机驱动系统，其中正弦波永磁同步电机控制器采用PWM方式实现高压直流到三相交流的电源变换，采用变频调速方式实现电机调速；梯形波无刷直流电机控制通常采用“弱磁调速”方式实现电机的控制。)