控制脉冲频率、驱动器细分与转速：步进电机的转速是与上位机发出的脉冲给进量有关，即脉冲的频率来控制电机转速，可以通过控制器发出脉冲频率计算出步进电机的转速，而直流电机是调节占空比即通电时间来控制转速。步进电机转速=频率*60/200*x（或=频率*60/一转脉冲数）步进电机的转速单位是：转/分钟频率单位是：HZ(赫兹)X：实指细分倍数常数60：60秒即1分钟常数200：两相步进电机一转基本步距角数（即电机磁极对数）例如：控制器发出脉冲频率20000HZ（20KHZ）时，以下不同细分的电机转速套公式：(20000HZ*60)/(200*X)X：设细分转速16000转/分钟20300转/分钟10060转/分钟观望国内，拐点已至，机器人需求将持续高增长。2013年，中国人均GDP(现价美元)为7078美元，即已达到工业化后阶段标准(按美元购买力平价折算)。目前国内工业机器人保有量密度接近日本上世纪80年代初水平，在宏观产业发展节点类似背景下，对标日本八十年代工业机器人行业黄金发展史，国内机器人需求量有望持续高增长。此外，国内工业机器人产业链逐步完善，上游零部件逐步打破进口垄断局面，打造本体产品降价空间;中游本体制造技术持续突破，自主产多关节工业机器人份额显著提升;下游系统系统集成不断向通用工业领域渗透，全产业链格局的成型将有效助力需求释放，奠定持续高增长基础。步进电机的特点主要归于三个方面，一是过载性好。其转速不受负载大小的影响，不像普通电机，当负载加大时就会出现速度下降的情况，所以步进电机使用在对速度和位置都有严格要求的场合；二是控制方便。步进电机是以“步”为单位旋转的，数字特征比较明显，这样就给计算机控制带来了很大的方便，反过来，计算机的出现也为步进电机开辟了更为广阔的使用市场；三是整机结构简单。传统的机械速度和位置控制结构比较复杂，调整困难，使用步进电机后，使得整机的结构变得简单和紧凑。步进电机直接驱动横封轮可以实现速度同步。连续式包装机的供膜轮是连续供膜的，横封时要求横封的线速度与薄膜供送的速度同步，以免出现撕裂薄膜和薄膜堆积的情况，自动化步进电机，由于横封轮的直径是恒定的，当改变袋长时，自动化步进电机厂家，就需要通过改变横封轮的转速来改变，但是横封需要一定的时间，自动化步进电机厂家电话，就是说横封轮与薄膜从接触到离开需要恒定的时间，否则封口吵严。横封轮每转一周的总时间与横封所需要的时间都是恒定的，要满足速度同步的要求，可以将步进电机一周内的转速分成两部分，一部分首先满足速度同步的要求，而另外空载的部分满足一周总时间的要求。自动化步进电机厂家-自动化步进电机-武汉铭锐昂(查看)由武汉铭锐昂科技有限公司提供。武汉铭锐昂科技有限公司（）位于武汉市东西湖区东西湖大道5597号（晋昌工业园）。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前铭锐昂科技在机械及工业制品项目合作中享有良好的声誉。铭锐昂科技取得商盟认证，我们的服务和管理水平也达到了一个新的高度。铭锐昂科技全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。)