谐波减速机行星齿轮减速器的输出轴（与内齿轮e连接为一体的）为该组合体的输出轴，由此构成为电动机和行星齿轮减速器组合成一体的内装式齿轮传动装置。也可以这样说，电动机与行星齿轮减速器两者合一而成为一种低速电动机，它的输出轴就可以直接与工作机相连接。现今关键的问题在于：为了使这种带有电动机的微型行星齿轮减速器能够达到实用化的程度，则需要有与微型星减速器外形尺寸大小差不多的、具有优良性能的、实用性的微型电动机。***生产减速器的企业有数百家，年产通用减速器25万台左右，对发展中国的机械产品作出了贡献。减速机行业发展前景很好具有节能环保效果节能减排是***十二五规划的一个***，使防爆减速机更节能、更环保是我们不懈的追求！具体防爆减速机的未来节能发展来说，有什么办法能使我们的减速机在使用过程中更节能，更环保呢？但是现在随着环保潮流的到来人们对于防爆减速机的节能和环保情况也是有了更高的要求，所以防爆减速机行业的发展好是在机械自身保证性能的前提下能够做到更好的节能环保效果。摆线针轮行星减速机的典型结构，它主要是由四部分组成：（1）行星架由输入轴和双偏心套组成，偏心套上的两个偏心方向互成180度。（2）行星轮又称摆线轮，其齿形通常为短幅外摆线的内侧等距曲线。按运动要求，一个行星轮就可传动，但为使输入轴达到静平衡和提高承载能力，对于一齿差针摆传动，常采用两个完全相同的奇数齿的行星轮（二齿差针摆传动不受此限），装在双偏心套上，两轮位置正好相差180度。行星轮（摆线轮）和偏心套之间装有用以减少摩擦的滚子轴承（称为转臂轴承），为节约径向空间，滚动轴承通常均采用不要外座圈的滚子轴承，而以摆线针轮减速机的内孔表面直接作为滚道。即将铅丝放在齿槽上，然后转动齿轮而压扁铅丝，测量两齿侧被压扁铅丝厚度之和即为齿侧的大小。近年来，优化设计的结构常将双偏心套与轴承做成一个整体，称整体式双偏心轴承。（3）中心轮又称摆线针轮，针齿壳上装有一组针齿销，通常针齿销上还装有针齿套。（4）输出机构这种常采用销轴式输出机构。)