随着电子时代的发展，电机控制已从***i初的人工控制逐步走向自动化的智能控制，也就衍生出电机控制器。控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。电机控制器是通过集成电路的主动工作来控制电机按照设定的方向，速度，角度，响应时间进行工作。使得电机应用范围更为广泛，输出效率更高，噪音更小等优点。直流电机控制器的开关磁阻发电机以其结构简单转子无绕组无永磁体可靠性高等特点，在许多特定场合下得到成功运用。由于直流电机控制器系统本身结构的特殊性，发电运行规律与一般电机不同励磁绕组与电枢绕组合一都是定子绕组敌其励磁与发电过程必须采用周期性分时控制。直流电机控制器的控制参数有开通角关断角励磁电压及励磁电流终值等，与开关磁阻电动机类似，其控制模式可分为脉宽调制控制电流斩波控制和角度位置控制等种。直流电机控制器为在单片机中实现PID调理，需要获得机电速度设定值（经由过程A/D变换器）和机电的现实转速。这需要经由过程精心的设计才能完成。直流电机控制器利用数字PID算法为它的速度控制提供了技术支持。直流电机控制器每转一圈，每相霍尔传感器发生2个周期的方波，且其周期与机电转速成反比，是以可以哄骗霍尔传感器旌旗灯号获得机电的现实转速。为尽量缩短一次速度采样的时间，可测得肆意一相霍尔传感器的一个正脉冲的宽度。直流电机控制器低速时采样周期要长些，这影响了PID调理器的输出，致使机电低速时的动态特征变差。解决的法子是将三相霍尔传感器旌旗灯号相“与”,发生3倍于一相霍尔传感器旌旗灯号频率的倍频旌旗灯号，这样可缩短一次速度采样的时间，但得增加额外的硬件开销。)