8）同步轮或者减速箱由于精度问题，会有一定误差累计，需要在控制程序中做出合理补偿。9）控制程序导致失步也不少见，需要检查控制程序是不是有问题。一时找不到问题原因，也有工程师会让步进电机运行一段时间就重新找原点归位，这样会影响设备的工作效率，是没有办法的办法。近年来，闭环步进电机开始流行起来，通过闭环控制来对于实现对于步进电机的完全控制，也是一种解决问题的方案，但成本会高一些。跟着该项科技成果工业化，将改动中国机器人此类核心部件长期依靠进口的局势。现在一些步进电机驱动芯片可以根据步进电机失步瞬间电流的异常变化来输出步进电机失步的信号。失步和过冲现象分别出现在步进电机启动和停止的时候。一般情况下，系统的极限启动频率比较低，而要求的运行速度往往比较高。步进电机的步距角有误差，转子转过一定步数以后也会出现累积误差，但转子转过一转以后，其累积误差为“零”，不会长期积累。如果系统以要求的运行速度直接启动，因为该速度已经超限，启动频率而不能正常启动，起则发生丢步，重则根本不能启动，产生堵转。系统运行起来后，如果达到终点时立即停止发送脉冲，令其立即停止，则由于系统惯性的作用，步进电机会转过控制器所希望的平衡位置。为了克服步进失步和过冲现象，应该在启动停止时加入适当的加减速控制。我们一般采用：运动控制卡作上位控制单元、具有控制功能的PLC作上位控制单元、单片机作上位控制单元来控制运动加减速可以克服失步过冲现象。系统的干扰引起控制器或驱动器的误动作，我们只能想办法找出干扰源，降低其干扰能力（如屏蔽，加大间隔距离等），切断传播途径，提高自身抗干扰能力，常见措施：①用双纹屏蔽线代替普通导线，系统中信号线与大电流或大电压变化导线分开布线，降低电磁干扰能力。②用电源滤波器把来自电网的干扰波滤掉，在条件许可下各大用电设备的输入端加电源滤波器，降低系统内各设备之间的干扰。③设备之间***1好用光电隔离器件进行信号传送，在条件许可下，脉冲和方向信号***1好用差分方式加光电隔离进行信号传送。下游系统系统集成不断向通用工业领域渗透,全产业链格局的成型将有效助力需求释放,奠定持续高增长基础。在***负载（如电磁继电器、电磁阀）两端加阻容吸收或快速泄放电路，***负载在开头瞬间能产生10~100倍的尖峰电压，如果工作频率在20KHZ以上。)