企业视频展播，请点击播放视频作者：浙江龙恩自动化设备有限公司末端执行器末端执行器连接在机械手后一个关节上的部件，喷漆机械手排名，它一般用来抓取物体，机械手排名，与其他机构连接并执行需要的任务。机器人制造上一般不设计或出售末端执行器，多数情况下，压铸机械手排名，他们只提供一个简单的抓持器。通常末端执行器安装在机器人6轴的法兰盘上以完成给定环境中的任务，如焊接，喷漆，涂胶以及零件装卸等就是需要机器人来完成的任务。谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮、和径向变形的波发生器三者组成。它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别，在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性。谐波齿轮减速器具有、高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3。交流伺服电机的优点和缺点优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的，发热少，自由度机械手排名，高速控制，高度位置控制（取决于编码器精度），额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护（适用于无尘、环境）。缺点：控制较复杂，驱动器参数需要现场调整PID参数确定，需要更多的连线。自由度机械手排名-机械手排名-龙恩流水线由浙江龙恩自动化设备有限公司提供。浙江龙恩自动化设备有限公司（/ProductView/?/Mg-ml）有实力，信誉好，在浙江台州的工业自动控制系统及装备等行业积累了大批忠诚的客户。公司精益求精的工作态度和不断的完善创新理念将促进龙恩和您携手步入辉煌，共创美好未来！)