目前，电动汽车电机控制器多采用三相全桥电压型逆变电路拓扑，部分产品前置双向DC/DC变换器，以增大电机端输入交流电压，提升高转速下的输出功率，降低电机设计与生产成本。传统控制器中直流支撑电容器体积庞大、耐高温性能较差。为减小直流支撑电容器体积甚至取消直流支撑电容器，新型变换器电路拓扑和控制方法成为电动汽车应用研究的新热点，但尚处于实践探索阶段。目前电动汽车用变流器的研发***仍然多集中在电力电子集成方面。电动机控制器3大模块1、电子控制模块（ElectronicController）：是包括硬件电路和相应的控制软件的统称。硬件电路主要包括微处理器及其小系统、对电机电流，电压，转速，温度等状态的监测电路、各种硬件保护电路，以及与整车控制器、电池管理系统等外部控制单元数据交互的通信电路。控制软件根据不同类型电机的特点实现相应的控制算法。2、驱动器（Driver）：可以将微控制器对电机的控制信号转换为驱动功率变换器的驱动信号，并隔离功率信号和控制信号。3、功率变换模块（PowerConverter）：起到对电机电流进行控制的作用。电动汽车经常使用的功率器件有大功率晶体管、门极可关断晶闸管、功率场效应管、绝缘栅双极晶体管以及智能功率模块等。电动车电机控制器出现“线路连接接触不良”的情况大多是因为“对线材保护不到位、连接线磨损、接插件松动”这三种原因，归根结底地说，就是控制器的外部接线或者接线口出现电路连接接触不良，当电动车控制器发生这种状况的时候，我们可以把它从电动车中拆卸下来，用肉眼查看控制器连接线外层绝缘皮是否出现破损、用手掰一掰检查电机控制器的接线口是否出现松动情况。)