PSR系列-6-式样型号外形图外形尺寸图深度回转部分尺寸表PSR系列-7-可选项输入和输出的形状拥有自由设计度输出轴S（传动轴）输入轴C（夹紧式）输入轴S(传动轴)尺寸表输入轴C（夹紧式）尺寸表输入轴S（传动轴）PSR系列-8电机的选择选择驱动电机的情况下，请按照电机厂商以及型号来进行选择！附加电机带电机的型号型号带电机的型号带电机的信号●低噪音由于旋转部分全都是钢球的滚动接触，所以只发生钢球滚动的声音。全然没有像齿轮那样的齿相互之间的敲击声音。所以理所当然被公认运转安静，广泛地使用于***器械等行业。●零背隙心脏部使用钢球代替齿轮。构成了接近100%啮合传动的零背隙结构，从而实现了极高的往复***精度。●不发生滑动现象球减速机不是依靠钢球的摩擦而传递扭矩的。构造上同齿啮合一样，不发生滑动，可以实现正确的减速比。输出轴回转方向●回转方向（相对于输入轴的输出轴的回转方向）●如右图所示，从输入轴一侧看，输出轴的回转方向是决定好的。下表所示以外的减速比的场合，几乎都是“逆”，根据不同的速比“同”的情况也是有的，在您有需要的时候请联络。速比型号特性●角度传递精度角度的传递精度是指：输入轴（高速侧）被驱动回转角（θ1）时，输出轴（低速轴）的理论回转角度（θ2）与实际回转的角度（θ’2）的差值。输出轴回转1圈产生的很大差值用角度传递精度（θer）来表示。Θer=θ’2-θ2=θ’2-θ1/R（R：速比）)