因为2V、4V经常出现倒坯现象，只得反转退钢，反转时，两轴的轴向力方向都指向伞齿小端，被动轴由于重力作用已经在下端位置，所以主动轴螺伞就向内移动，主动齿凸面接触区域就会向齿顶和大端移动，而且轮齿接触的法向侧隙会降低，由于轴承轴向间隙太大，所以齿侧隙甚至可能会为0，这种情况特别***，会造成断齿现象。其中间过渡齿轮轴剥落2条（编号为1号，2号），低速轴大齿轮剥落2条（编号为3号，4号）。综上所述，建议将螺旋伞齿轮支承改为两个单列圆锥滚子轴承背靠背布置，这样既可以承受大的轴向力，而且径向、轴向间隙可调整，并且背靠背布置轴向热膨胀互相抵销。行星减速机速比不同效率不同，输出扭矩=输入功率*9549/输入转速*传动比*效率，斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的接触是在齿廓的不同部位，从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用，这个补偿作用由于轮齿的弹性而非常有效，因而得出这样的结果，误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用，因而在有负载情况下，能如误差为1mm内的轮齿那样平稳运行。单位是“弧分”(即1度的1/60)4、连接版设计：适合各种伺服马达及其他马达安装，安装容易。因为在任何瞬时，大约有一半时间(假定重合度约为1.5)将有两个齿啮合，这就在强度方面带来额外的好处。因此应力可建立在1.5倍齿宽，而不是一个齿宽的基础上。我们怎样去使用减速机，能够将使用的时间延长呢？1.在采用减速机的，我们需要严格依照负载的大小和输出的转速来进行购买适合自己的减速机，介入负载过大话齿轮长时间都会处于在满负荷工作状态，使用的时间自然不长。2.在减速机运用一段时间之后，我们需要经常进行检查，例如减速机是不是出现了异响、转速降低抑或着有其它的状况产生，这是就需要考虑到减速机内部是不是出现什么毛病。3.在使用了一段时间之后，会发现减速机的温度会过高或者是转动不是非常流畅时，这是就需要判断是不是齿轮磨损或者是需要添加润滑油了。4.在减速机的安装上，要依照减震、稳定、平稳的支撑构造上面。)