人机合作传统的工业机器人是关在笼子里工作的，因为它实在***（想象一个抓着几十或几百公斤的家伙以四米每秒的速度甩着，谁也不想靠近吧）。主要原因是一般机器人，基于成本与技术的考虑，不会集成额外的传感器去感知外部的特殊情况（如突然有人触碰），它只会“傻傻”得照着人类编好的程序日复一日的动着，除非有外部信号告诉它停止。所以常见的方案就是为机器人配备笼子，当笼子门打开时，机器人收到信号便自动暂停。通常用作包装线的后续设备，以提高生产能力和运输能力。机械手和机身主体可分别通过电控伺服系统和中心旋转装置实现三维坐标360度水平精密旋转，机械手可垂直升降，可抓取多个异形建筑产品形成方形堆码，采用配重质量平衡方式可一次抓取400公斤码重的重载堆码机器人完全可以满足砌块(砖)等相关行业的重载堆码要求。这种全新的堆砖方法必将取代传统的结构复杂、体积大、效率低的经纬堆砖设备。堆垛机器人被引入砌块设备行业。重型坐标堆垛机器人彻底改写了混凝土砌块(砖)等建筑材料行业繁重的人工堆垛历史，以及传统堆垛机庞大复杂的经纬堆垛方法。该机器人智能、***、可靠性高，实现了全新功能的砖块堆码方案。合作互助，进而成为具备可变作业能力的人类助手型机器人。5、行业发展存在的问题（1）行业标准尚未建立机器人产业链的中游本体制造和下游集成开发的厂商竞争激烈，但是由于工业机器人的应用场景较多，例如冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等，下游市场需求分散，因此暂时没有建立有效的细分标准和技术规范。)