斜拉桥的钢索一般采用自锚体系。开始出现自锚和部分地锚相结合的斜拉桥，如西班牙的鲁纳(Luna)桥，主桥440m;我国湖北郧县桥，主跨414m。地锚体系把悬索桥的地锚特点融于斜拉桥中，可以使斜拉桥的跨径布置更能结合地形条件，灵活多样，节省费用。斜拉桥的施工方法：混凝土斜拉桥主要采用悬臂浇筑和预制拼装;钢箱和混合梁斜位桥的钢箱采用正交异性板，工厂焊接成段，现场吊装架设。钢箱与钢箱的连接，一是螺栓，二是全焊，三是栓焊结合。曲竹高空作业车是在工程起重机械基础上发展起来的高空作业设备，广泛应用在车站、地铁、商店、工厂、供电、路灯等部门作业车的底座沿垂直地面的轴转动，其他多杆机构各杆件在某一与地面铅垂的平面内运动，工作台（末端执行器）形成空间运动轨迹．因此．如何确定工作台的空间位置，是对作业车稳定性计算的首要条件之一，同时也可使工作台有效接近工作点，实现工作台的自动控制，以适应各种作业的迫切需求曲钾式高空作业车结构旋转臂架式起重机的幅度是指旋转中心线与取物装置铅垂线之间的水平距离，单位为m。非旋转类型的臂架起重机的幅度是指吊具中心线至臂架后轴或其他典型轴线之间的水，平距离。当臂架倾角或小车位置与起重机回转中心距离时的幅度为幅度；反之为幅度。工作速度V工作速度是指起重机工作机构在额定载荷下稳定运行的速度。起升速度Vq起升速度是指起重机在稳定运行状态下，额定载荷的垂直位移速度，单位为m/min。大车运行速度Vk大车运行速度是指起重机在水平路面或轨道上带额定载荷的运行速度，单位为m/min。)