因为静摩擦转矩只在激活的瞬间存在，在系统激活后就消失了。因此静摩擦转矩的补偿是以计算后电机输出转矩乘以一定的百分比进行补偿，滑动摩擦转矩的补偿在系统运行的整个过程中都是起作用的。补偿的大小以收卷电机的额定转矩为标准。补偿量的大小与运行的速度有关系。所以在程序中处理时，XBC-DR64H要分段进行补偿。补偿硬一收卷电机的额定转矩为标准，相应的补偿系数应该比较稳定，变化不大，因为我们知道变频器工作在低频时,交流异步电机的特性不好,激活转矩低而且非线性，因此在收卷的整个过程中要尽量避免收卷电机工作在2HZ以下。LS产电，可编程控制器，变频器，输入输出模块，欢迎咨询，空间3Ｄ打印机，和一般在地球上应用的3D打印机在整体结构上大体相同。当然由于受失重影响，空间3Ｄ打印机还是更为复杂一些。据悉空间3Ｄ打印机，无论如何倾斜都能正常工作。一般而言，3D打印需要对步进电机、加热电阻、挤出机行程等进行一系列控制，还需要读取大量控制与采集数据等，整个系统的处理任务很繁多。G6I-D22BG6I-D24BG6I-A11AG6I-A21AG6Q-RY1AG6Q-RY2AG6Q-TR2AG6Q-TR2BG6Q-TR4AG6Q-TR4BG6Q-SS1AG6F-AD2AG6F-DA2VG6F-DA2IG6F-HSCAG6F-HD1AG6F-HO1AG6F-POPA可以设置通讯端口(COM1~4)用来与PLC通讯。·在菜单中选择Project-Option-ConnectionOption。·初始画面中RS-232C已被设置为默认值。·ConnectionOption详情,请参考KGLWIN使用说明。同时加之3D打印机所处的环境属于相对严酷的工业环境，XBC-DR64H对整个控制系统的智能控制硬件的要求更为严苛，这就要求3D打印机制造商在选择控制硬件上，必须选择性能更强劲、更牢固可靠、更稳定可靠的工业级嵌入式主板等工控机专业硬件来为3D打印机控制系统做控制硬件技术支撑。)