工业机器的系统组成数字和模拟量输入输出各种状态和控制命令的输入或输出。（1）打印机接口记录需要输出的各种信息。（2）传感器接口用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。（3）轴控制器完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。（4）辅助设备控制用于和机器人配合的辅助设备控制，如手爪变位器等。（5）通信接口实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等。工业机器人减速器是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。大量应用在工业机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。据中投顾问产业研究中心预测到2020年我国工业机器人减速器市场规模将超过40亿元，未来五年复合增长率约为30％。2）Fieldbus接口：支持多种流行的现场总线规格，如Devicenet、ABRemoteI/O、Interbus-s、profibus-DP、M-NET等。工业机器人的分类工业机器人按三大部分(机械本体部分、感知器部分和控制部分)。工业机器人按用途可分为以下几种：1.材料搬运机器人检测机器人零件制造过程中的检测以及成品检测都是保证产品质量的关键。这类机器人的工作内容主要是确认零件尺寸是否在允许的公差内，或者控制零件按质量进行分类。例如，油管接头螺纹加工完毕后，将环规旋进管端，通过测量旋进量或检测与密封垫的接触程度即可了解接头螺纹的加工精度。油管接头工件较重，环规的质量一般也都超过15kg，为了能完成螺纹检测任务的连续自动化动作(环规自动脱离、旋进自动测量等)，需要油管接头螺纹检测机器人。该机器人是六轴多关节机器人，它的特点在于其手部机构是一个五自由度的柔顺螺纹旋进机构。Beast已经能通过声呐系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。另外还有一个卡死检测机构，能对螺纹旋进动作加以控制。)