首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作﹔仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数Kp0和临界振荡周期Ts﹔在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数，确定比例增益P时，首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0（具体见PID的参数设定说明），使PID为纯比例调节。输入设定为系统允许的***大值的60%~70%，由0逐渐加大比例增益P，XGI-D22A直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例增益P逐渐减小，直至系统振荡消失，记录此时的比例增益P，设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%，比例增益P调试完成。LS产电，可编程控制器，变频器，输入输出模块，欢迎咨询，为了确保信息正常传送，必须在有关信息传输顺序、信息格式和信息内容等方面有一组约定或规则，这组约定或规则就是网络协议。简单地说，网络协议好像各设备间通信时使用的语言。由于各家的通信协议标准和性能的差异，存在着系统间通信兼容和互换性问题，因此需要一个统一的开放式标准来实现各家产品的相互兼容和交换。这样做的好处是所有厂家的仪表、系统都可进行互相通信，XGI-D22A使各制造商的产品不受专有协议的限制，给用户的使用带来极大方便。主要优点有：减少布线、安装等费用；节省操作与维修费用；数字传递精度高；增强系统的灵活性和升级的方便性。G3Q-TR8BG3F-INTAG3F-AD3AG3F-AD4AG3F-AD4BG3F-DA3VG3F-DA3IG3F-DA4VG3F-DA4IG3F-PA1AG3F-PA2AG3F-AT4AG3F-PIDAG3F-HSCAG3F-POPAG3F-POAAG3F-T***AG3F-RD3AG3L-CUEAG3L-FUEAG3L-RBEAG3L-FUOAG3L-RBOAG3F-DMMAK7M-DR10SK7M-DR20SK7M-DR30SK7M-DR40SK7M-DR60SK7M-DR10S/DCK7M-DR20S/DCK7M-DR30S/DCK7M-DR40S/DCK7M-DR60S/DCK7M-DT10SK7M-DT20SK7M-DT30SK7M-DT40SK7M-DT60SG7E-DR10AG7E-DT10AG7F-ADHAG7F-AD2AG7L-CUECG7L-CUEBG7F-AT2AG7F-RTCAG7M-M256K3P-07ASK3P-07BSK3P-07CSGM6-PDFAGM6-PDFBGM6-PAFAGM6-PAFBGM6-PAFCG6I-D21AG6I-D22AG6I-D24AG6I-D22BG6I-D24BG6I-A11AG6I-A21AG6Q-RY1AG6Q-RY2AG6Q-TR2AG6Q-TR2BG6Q-TR4AG6Q-TR4BG6Q-SS1A目前国际上的网络标准和协议发展很快，而且均处于不断变化中。在楼宇控制系统领域，目前主要采用Echelon公司的LonWorks（LocalOperatingNetwork）协议及美国ASHRAE（美国暖通、空调和制冷工程师协会）的BACnet（ADateCommunicationProtocolforBuildingAutomationandControlNetworks）协议。)