所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性，PID参数整定是控制系统设计的核心内容，它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法，它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制参数，这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改；二是工程整定法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，XGI-D28A且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法，三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定，但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。GMC-65/4GMC-75/4GMC-85/4GMC-100/4GMC-125/4GMC-150/4GMC-180/4GMC-12GMC-18GMC-22GMC-9GMC-12GMC-18GMC-22GMC-32GMC-40GMC-50GMC-65GMD-6MRF6A1询价GMD-9MRF9A1GMD-12MRF12A1GMD-16MRF16A1GMD-6MRC6A1GMD-9MRC9A1GMD-12MRC12A1GMD-16MRC16A1GMD-6MRS6A1GMD-9MRS9A1GMD-12MR12A1GMD-16MR16AGMC-6但是已经将两种不同领域的系统整合性变成可能，而且所使用的都是主流信息技术，只要将目前VB设计技术再做一点点延伸就可以达到目的。各位读者的想法不要只想到取代PLC、DCS等方面的应用领域，而是要想到我们以上论述所提到的整合架构，就可以很简单取得许多实际的信号值.输出回路的故障类型及处理方法（续）故障现象故障原因处理方法负荷输出Off时的电流E1负荷输出关断负荷时，响应时间过长Ÿ关断负荷时，过度过程长。输出器件为三极管时，所驱动的负荷又是象电磁阀大电流感性负荷(时间常数L/R大)。Ÿ当三极管关断时，感生电流继续通过续流保护二极管流动而拖延过度过程，有时可达1秒钟之多。Ÿ改用时间常数较小的继电器驱动电磁阀的方式。RE1输出E1输出RE1输出发射极输出方式集电极输出方式三极管输出器件被烧毁白炽灯浪涌电流白炽灯冷态电阻很小，开始点燃时，浪涌电流可达额定电流的十倍以上。ŸXGI-D28A为了消除浪涌电流，可通过电阻使之维持额定电流1/3~1/5程度的暗电流。以往所面临的整合问题，其实都是信息系统间的相互配合，而且各自定义标准接口。但是依目前信息技术的飞快进步，这些都会很快解决。无论是使用者、系统开发者大家要将整合眼光再往前看一步，XGI-D28A也就是当各种信息都容易取得后，如何分析活用这些信息才是关键所在，此就是各种应用领域的KnowHow整合。唯有尽快使用新信息工具及架构，取得实战经验，才能于信息发达的时代领先别人一步,随着信息技术及整个信息产业的发展，楼宇自动化正向集成化、智能化和网络化方向迈进,大系统集成的基础就是通信网络，其技术核心体现在系统集成及相关的通信协议上。)