微分调节的输出是与被调量的变化率成正比，在比例微分调节作用下，有时尽管偏差很小，但其变化速度很快，则微分调节器就有一个较大的输出，在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳，XGB-M04A其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后(delay)组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化，解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。LS产电，可编程控制器，变频器，输入输出模块，欢迎咨询，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。在传统机械传动收卷的基础上改造成变频收卷，非常简便而且造价低，XGB-M04A基本上不需对原有机械进行改造。改造周期小，基本上两三天就能安装调试完成,克服了机械收卷对机械磨损的弊端，延长机械的使用寿命,方便维护设备。GMC-6GMC-9GMC-12GMC-18GMC-22GMC-32GMC-40GMC-50GMC-65GMC-75GMC-85GMC-100GMC-125GMC-150GMC-180GMC-220GMC-300GMC-400GMC-600GMC-800GMD-9GMD-12GMD-18GMD-22GMD-32GMD-40GMD-50GMD-65GMD-75利用WinCE内标准的SQLServer数据库，或者一般档案的处理方式。这些都是VB.Net标准功能,使用VB.Net的画面标准功能，设计各种操作画面。信号数据显示由第1点的执行绪已经取入放入内部变量内,虽然以目前的设备及WinCE系统尚不足以取代目前的PLC、DCS等主流控制设备。现在举例说明输出回路的故障类型及处理方法。故障现象故障原因处理方法D负荷­¬RCDR负荷RC输出接点Off时，外接负荷两端挂有高电压Ÿ负荷内部电路为半波整流形式(负荷是电磁阀时往往发生这种现象)Ÿ电源极性为¬时，电源向C充电，极性为­时，C的充电电压和电源电压之和加在二极管(D)两端。电压最大值可达到约2Ö2。注)这种情况下，对输出器件虽无影响，但负荷内部二极管容易疲劳而性能下降，最终可能由此引发事故。Ÿ负荷两端并联数十千欧或数百千欧电阻。负荷负荷漏电流CRR输出负荷RC无法关闭负荷Ÿ并接于输出器件两端的浪涌吸收电路漏电流过大Ÿ负荷两端并联数十千欧电阻，或接同样阻抗的R-C旁路电路。注)输出配线过长时，有必要适当注意漏电流的影响。输出定时器漏电流输出负荷RC