数控机床数控机床是数控机床的简称。这是一台装有程序控制系统的自动机床。控制系统可以逻辑地处理由控制代码或其它符号指令指定的程序，对它们进行***，用编码数字表示它们，并通过信息载体将它们输入到数控装置中。经过计算，数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，零件按照图纸要求的形状和尺寸自动加工。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种零件的加工问题。特别是在我国，这种控制方法广泛应用于一般经济型数控系统和旧设备的数控改造。此外，这种控制方法可以用单片机或单板计算机作为数控设备配置，从而降低整个系统的价格。⑵闭环控制机床等数控机床的进给伺服驱动采用闭环反馈控制方式。其驱动电机可以采用DC或交流伺服电机，并需要配备位置反馈和速度反馈。运动部件的实际位移在加工过程中随时被检测，并及时反馈给数控系统中的比较器。与插值运算得到的指令信号进行比较，差值作为伺服驱动的控制信号，从而驱动运动部件消除位移误差。根据位置反馈检测元件的安装位置与所用反馈装置的不同，可分为全闭环和半闭环两种控制模式。①全闭环控制如图所示。其位置反馈装置采用线性位移检测元件(目前普遍使用光栅尺)，安装在机床的鞍座部分，即直接检测机床坐标的线性位移。通过反馈，可以消除从电机到鞍座的整个机械传动链中的传动误差，从而获得机床较高的静态***精度。然而，在整个控制回路中，许多机械传动链的摩擦特性、刚度和间隙都是非线性的，整个机械传动链的动态响应时间与电气响应时间相比非常大。)