吊篮方式：在楼顶架设吊篮将工人运送到规***置进行施工操作。此施工方式清洗效率较低，成本较高。轨道擦窗机：部分高楼修建时预留轨道擦窗机，此施工方式同吊篮方式，但便于移动。室内双面擦方式：部分玻璃外窗清洗采用双面磁性玻璃刮，此方式可于室内操作，但效率较低，可靠性差，南方使用较多。由于磁力强度原因，对中空双层玻璃几乎无作用。伴随着在我国都市化的迅速进行，大量的多层建筑连绵起伏，而槽糕的空气指数促使高层住宅墙体披着了破旧的外套，严重危害了住户的生活品质与城市文化。一些企业迫不得已花高薪职位雇佣蜘蛛侠从业外墙清洗这一高风险工作中。可是，愈来愈多的外墙清洗工作中与很少数想要从业蜘蛛侠这类高风险工作中的工作人员中间组成了矛盾，伴随着机器人技术性的进行，爬墙机器人以前变成机器人自动化控制层面的一门关键技术性，倘若将自动化技术清理技术性与爬墙机器人技术性相分离出来，由高层住宅外墙清洗机器人取代蜘蛛侠从业这一高风险工作中。外墙清洗要求1、进入施工现场要办理出入证。2、施工前三日内，将施工人员的***及***拷贝件到大厦保安部备案，不得代替他人办理。3、每天施工前，所有施工人员必须到保安部签到方可施工，下班时到保安部签退。4、所有施工人员必须具有***颁发的特种作业操作的证(高处悬挂作业)，人和证必须相符。5、如遇大风及下雨等恶劣天气，影响施工安全的因素，不得施工。)