智能性相对现在市场对机器人的主流需求（即强，快，准），它暂时还不是迫切的。这也体现了传统工业机器人的优势和不足。但不代表智能型不重要，相反企业已经开始做技术***了。比如怎么让机器人更好的理解人的指挥意图，相对自主的去理解并规划任务，而不需一个点一个点得让人告诉它怎么走；如何让机器人在外围环境发生变化下（光线变暗影响图像识别，传送带上物品有损坏需要特殊处理）自动适应；如何通过触觉视觉听觉等感知判断零部件的装配质量，等等。端头设计:根据工件尺寸和工艺要求(单面弯曲、双面弯曲或四面弯曲)分组设计端头结构。末端传感器主要由伺服驱动模块、气缸和真空装置组成。吸盘是成组控制的，并配有止回阀，以防止单个吸盘漏气时影响其他吸盘的吸附效果。装卸机构的要求:装卸机构要求对材料堆进行粗略***，装卸不同规格的材料，当端部拾取器抓取材料时进行有效分离，当材料堆上剩下***后一张纸时进行检测，当材料台上提供的光电传感器没有材料时进行报警提示。现阶段，我国主要的工业机器人为焊接、搬运和喷涂机器人等。我国工业机器人主要的应用领域为电子电气行业与汽车行业；其中电子电气行业的工业机器人使用量占国内所有工业机器人使用量的31%，汽车整车和汽车零部件行业的工业机器人使用量分别占比15%和18%。在目前中国制造业转型升级的大背景下，工业机器人具备巨大的成长潜力。)