PSR系列-4-产品用途举例脚踏式移动工具探查机多关节机器人手臂型机器人人形机器人行走辅助装置看护类机械与TCG系列的组合装置PSR系列-5-式样型号外形图差动减速机型号减速比输入轴对输出轴的回转方向反方向反方向反方向允许额定扭矩加速扭矩峰值瞬间很大扭矩平均输入转速很高输入转速背隙推荐电机容量换算到输入轴的惯量输入轴轴径重量差动减速机型号表示电机选择型号PSR系列-8电机的选择选择驱动电机的情况下，请按照电机厂商以及型号来进行选择！附加电机带电机的型号尺寸表型号带电机的型号带电机的信号PSR系列-9PSR系列-10电机和减速机简单对应表，选型时请务必进行计算，电机的瞬间很大扭矩×减速比×效率不得超过减速机峰值扭矩（参考P.5）。关于没有刊登到的电机型号，请联系我们。型号电机容量额定扭矩电机额定转速输入轴K型键槽（标准）输入轴（夹紧式）减速比减速比无载荷输入轴运转扭矩■无载荷输入轴运转是指无载荷回转时输入轴的必要扭矩。●回转数3000rpm以下的无负载输入轴运转扭矩500、1,000、2,000rpm各转速下的无载荷输入轴运转扭矩值T1的计算方法为3,000rpm时的扭矩值T0（图线读取值）乘以换算系数K。输入轴回转数（rpm）T1=K?T0N?m（kgf?ｍ）K值●温度和无载荷输入轴运转扭矩的关系无载荷输入轴运转扭矩，由于润滑脂存在粘性阻力，影响周围（本体）的温度。对此的实际温度测试例见下图。※需要改善低温特性的场合，请与弊公司联系。)