利用高压清洗车，或者人工牵引，推拉等方法把管道内淤泥清理到管道外，然后运到地方，如果管道需要清理到无淤泥情况，就要反复清洗管道内壁，可以用管道检测***可视影像拍摄画面，看管道内部情况，以达到了解管道清淤情况。用于不同深度和管径的雨水管、污水管道、明渠、暗渠清淤施工。“在河道清淤的过程中，由于采用了干河清淤的方法，清淤质量、标准都好于往年。江苏宁烨市政工程有限公司是一家经工商注册***从事超高压清洗管道疏通，疏通大型下水道，清理化粪池、污水池、隔油池，管道铺设工程等服务的综合服务中心网。公司花费巨资引进超高压疏通车，吸污车、抽粪车、抓斗清淤车，垃圾运输车，下水道联合疏通车，排污泵。②投入本工程河道土方开挖的泥浆泵拟采用肖山生产的10LWB-10泥浆泵，电机功率为7。排水管道清淤的正式清淤开挖顺序按顺水流方向进行，采用挖泥船开挖的施工方法。清淤以3~5米为一个断面，原则上河道的上游向下游倒退着挖泥。河道中采用小型液压反铲式挖泥船进行施工，岸边土方采用挖掘机挖除，装入旁边停靠的驳泥船直接外运。施工时，用花杆随时检查探测记录，复核河道清淤是否按设计要求进行，原则上不应有欠挖。超深、超宽不应危及驳坎和岸边建筑物等的安全，且超深、超宽值在设计允许范围内。同时，局市政部门对储备的防汛应急物资进行整理补充，完善相关应急预案，确保汛期一旦出现积水，便可迅速启动疏通。一个河道断面的挖泥作业完成后，再移至下一个河道断面。“传统的清淤方法要么直接开挖新铺管道，要么动用高压射流或吸污车，要么采用人工清淤的办法。”本公司认为，机器人代替人工进入管道内部直接将淤塞物清出管道，可解决许多作业问题，安全、经济、环保。Singa300是一款多功能管道检测机器人系统，该系统功能强大,可搭载自主研发的3D激光进行管道变形检测;3D声纳系统进行管底淤泥沉积分析:或机械手臂到人工无法达到的地方，采集泥沙或水样。设备现已广泛用于市政管道、工业燃气、燃油管道检测和有关环保工程项。“在前几年管道清淤的时候,我们下井清淤还是用的钩子、竹劈,基本上没有机械化的工具。)