钣金零件广泛应用于航空、家用电器、电力、消防、仪器仪表等行业。弯曲工艺作为一种重要的板料成形方法，直接影响***终成形质量和产品外观。目前折弯主要靠人工辅助，劳动强度大，生产效率低。为了解决上述问题，迫切需要提高过程的自动化、信息化和智能化水平。机器人代替人工已经成为未来工业的主要发展趋势。现有生产模式在钣金零件的弯曲加工过程中，废旧板材的装卸是传统的手工输送方式。主要问题是:如果工件板是大型工件，工件的质量会很重，这类产品的折弯操作很难手工操作，所需的人工劳动强度高，存在安全隐患的潜在风险。家务型能帮助人们打理生活，做简单的家务活。操作型能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。程控型预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。数控型不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。搜救类在大型灾难后，能进入人进入不了的废墟中，用红外线扫描废墟中的景象，把信息传送给在外面的搜救人员。3、产业价值链的构成工业机器人产业链可以分为上游核心零部件、中游工业机器人本体生产企业、下游系统集成商，此外还有贯穿于整个产业链的物流、销售商等。产业链上游为核心零部件制造。工业机器人的核心零部件包括减速机，伺服驱动/电机和控制器，对于整个工业机器人的性能指标起着极其关键的作用。这些核心零部件支持、完成了工业机器人的主要运作)