直流减速电机速度（1）霍尔效应原理测速法：电动机转轴带动轴上的磁钢旋转，从而改变磁场大小，通过霍尔电路将磁场变化转换为脉冲信号，经放大整i形，输出矩形脉冲信号。当转速改变时，输出脉冲的频率会发生变化。从而得到减速电机旋转的速度。（2）光电测速法：使用栅格圆盘和光电门组成测速系统。当直流减速电机通过传动部分带动栅格圆盘旋转时，测速光电门获得一系列脉冲信号。这些脉冲信号通过单片机两个定时/计数器配合，一个计数，一个定时。计算出单位时间内的脉冲数m，经过单位换算，就可以算得直流电机旋转的速度。由于配合过紧，轴承发热，使润滑脂被挤出去，轴承跑道（轴承工作面）局部无润滑油，轴承因过热而产生轴承故障。直流电机轴承过紧的原因就是因为操作人员的操作不当引起的，如果大家了解了这方面的知识，可以在以后的实际操作中，根据文中讲解的内容进行实际的操作运用，改善自己的操作手法，尽量避免这方面的问题发生，影响设备的正常使用，如果您还有什么疑问，请来电咨询我们的工作人员。二、外部热源加热法：当然还有一个办法就是把受潮的直流电机进行拆卸后使用大功率的白炽灯泡放入电机内部进行烘烤，这种方法相对来说操作起来比较简单稳定可靠。三、励磁线圈干燥法这也是一种解决直流电机的受潮的处理办法，其实就是在直流电机定子线圈铁芯上缠绕上励磁线圈之后接入交流电使定子产生磁通依靠其铁损来干燥我们的直流电机设备。综上所述让我们遇到直流电机受潮的情况时我们就可以通过电机干燥法、外部热源加热法或励磁线圈干燥法来处理，这几种方法都有他们各自的特点大家在选择的时候可以根据自己的实际情况选择适合自己的处理方法。)