3．低噪音、低振动两端由轴承支撑的滚销在优化设计的次摆线齿轮上圆滑地滚动（脂润滑）。不会有令人不快的敲齿声或啮合声。振动也大幅减少。5．结构简单：仅由滚轮和齿条2个基本的零件构成，设计上的自由度极高，安装上又很简单，实现了高精度零背隙要求下的总体成本降低。6.免维护滚轮的滚销两端的轴承（带油封）内封入润滑脂终身免维护。齿条齿面推荐半年-1年检查一次根据情况补充润滑脂。1994年11月球减速机、获得科学技术厅长官赏1995年3月在美国初次参加展会（芝加哥展）1996年3月球减速机获得日本专利1997年2月资本金增加资金到8500万日元1997年4月开始新工厂建设、新产品开始销售1998年1月直线驱动装置【TCG齿条】开始销售1998年2月【球凸轮分度装置】获得23回发明大赏持田发明赏1998年3月在韩国首尔开设联络事务所1998年5月被认定为爱知县创活法企业2000年1月【TCG齿条】获得日本专利（至此获得5国专利）2000年12月获得本社邻接土地的工厂建设用地2001年10月【TCG齿圈】开始销售2002年1月【TCG齿条】获得中日产业技术赏2003年2月【TCG齿条】获得第28回发明大赏考案功劳赏2004年2月认定为爱知县【爱知制造业品牌企业】2005年7月跟美国NEXEN公司签订***合同)