轨道式集装箱门式起重机钢结构一般采用箱形结构，为减轻整机质量，也可采用桁架结构，但制作成本较高。(1)主梁结构。主梁结构由两根箱形端梁组成框梁支撑在刚性和柔性腿上。目前常采用偏轨箱形梁，为使翼缘焊缝避开因轮压引起的高应力区，承轨部分采用“T”钢与主梁面板和承载腹板焊接。主梁与刚性腿连接采用高强度螺栓或焊接方式，与柔性腿连接采用铰接连接方式，为安装方便，主梁与端梁的连接一般采用高强度螺栓连接方式。(2)门腿结构。刚性门腿和柔性门腿均采用箱形结构，对中小跨距的轨道式集装箱门式起重机．两侧门腿均做成刚性门腿。对“Π”形门腿，沿大车方向的强度与刚度通过门腿与顶部横梁的刚性连接实现：对“U”形门腿，则通过门腿与底部横梁的刚性连接实现，而沿小车方向的强度和刚度则通过主梁与刚性门腿的刚性连接来实现。对中小跨距的轨道式集装箱门式起重机，两侧大车不同步造成的对门腿、主梁的歪斜力通过主梁与刚性腿、柔性腿的刚性和单自由度铰接连接来承受。对大跨度起重机，柔性腿与主梁的连接采用三自由度铰接连接，并设置同步检测装置。(3)小车结构。运行小车结构根据起升机构是钢丝绳卷筒型或伸缩刚架型而有所不同，一般采用箱梁和板桁组合结构。运行小车结构考虑起升机构和小车运行机构的布置，保证机构运行时能承受所传递的载荷，并具有一定的刚度。驾驶室、电控柜、减摇装置、电缆拖令等均连接在小车结构上。(4)辅助结构辅助。结构包括设在主梁一侧的电气房结构和扶梯、走道、维修平台等。河南省飞马起重机械有限公司——***起重机械生产基地！应用于室外的龙门吊设备都需要设计悬臂，一般设计为单悬或者是双悬型式，四川门式起重机，如果要装卸的货物位于龙门吊中间以及一侧的话，就需要设计那一侧的悬臂，这样更加方便小车运行。龙门吊设备中的悬臂指的是支腿顶部两端突出来的部分，悬臂的设计以货物放置位置为基准，小车在悬臂上也同样可以运行，悬臂的长度是根据主梁跨度来定的，一般为主梁跨度的1/3，可以根据客户的具体需求来设计单悬或者是双悬。为了提高门式起重机运用过程中的稳定性，在机器中都安装了减摆系统，而且这种系统在不断的改进，从而使得性能得到了很大的改善。那如今门式起重机中的减摆系统是处于什么状态呢？在过去，门式起重机是通过开光控制来实现减摆目的的，固定门式起重机，但是随着科技的进步和计算机技术的运用，门式起重机生产厂家，有出现了很多新兴的控制方式。从目前来看，PID是被***广泛运用的一种方式，主要还是因为其性能良好，而且效果也比较显著。首先PID的原理比较简单，主要通过控制起重机的电源频率就可以实现实时控制，电动单梁门式起重机，达到减摆的目的，使用起来非常方便。其次，就算是各种不同的应用场合，这种方式也能应付自如，有很强的适应能力。以上提到的这些都是很多传统的方式所不及的，所以装置深受欢迎。四川门式起重机-固定门式起重机-飞马起重(推荐商家)由河南省飞马起重机械有限公司提供。“钢丝绳电动葫芦,起重机系列,电动平车,悬臂吊,液压升降平台等”就选河南省飞马起重机械有限公司（.），公司位于：河南省长垣县起重工业园区，多年来，飞马起重坚持为客户提供好的服务，联系人：李保忠。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。飞马起重期待成为您的长期合作伙伴！)