龙恩自动化设备有限公司是一家从事工业机器人，智能装配，物流输送集一体的智能制造公司，公司集设计，开发，制造，培训***为一体，公司拥有一批从事机器人，智能装配，设计开发几十年经验工程技术人员。拥有众多国内上市企业客户，公司目前在浙江温岭，江西宜春，重庆大渡口设有生产厂区，并在广东，福建，江苏，浙江，山东等地设有***服务部。“科技创新，品质***，诚信至上”是我们经营的宗旨。公司经营的产品类型有：工业机器人应用（广泛用于喷涂，焊接，打磨，涂胶，冲压，自动化装配，机床上下料，码垛，铝浇铸等）。全自动喷涂流水线，电泳流水线，物流输送和各种智能非标自动化生产线。机器人本体选用机器人本体采用大呈焊接机器人具有六自由度的关节式焊接机器人，配套米特全数字化脉冲焊机电源，并加设自动清枪剪丝喷油装置和弧光安全防护装置，满足机器人使用过程中安全防护和清枪需要。焊接工艺的确定焊接工艺采用富混合气体＋实芯焊丝代替原有的CO2气体＋药芯焊丝，富保护焊接具有熔池可见度好，操作方便、适宜于全位置焊接，同时电弧在保护气体的压缩下热量集中，焊接速度较快，熔池小，热影响区窄，焊接变形小，抗裂性能好，焊接过程中在惰性气体保护下，具有焊接质量好的特点，非常利于焊接过程中的机械化和自动化。但由于电弧的光辐射较强，因此在焊接机器人总体方案设计中，需要设计弧光安全防护装置进行安全保护。为提高焊接效率，采用一次施焊成形的工艺方法，避免由于焊接机器人重复***而造成生产效率的降低。其齿运用齿轮的速率转换器，将电机的反转数减速到所要的反转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，添加转矩,当负载较大时，一味提升伺服电机的功率是很不划算的，能够在适宜的速率范畴内通过减速器来进步输出扭矩。伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，长时间和重复性的工作不利于确保其准确性、牢靠地运转。)