在曲柄摇杆机构中(图1),主动件通过连杆作用在摇杆上的力P沿BC方向,力作用点C的速度vC的方向垂直CD，这两方向线所夹的角α为压力角。即：i=n1/n2=D2/D1i=n1/n2=z2/z1（齿轮的）对于多级齿轮传动：1。压力角α越大，P在vC方向能作功的有效分力就越小，传动越困难。压力角的余角γ称为传动角压力角越大，传动角就越小．也就意味着压力角越大，其传动效率越低．所以设计过程中应当使压力角小在曲柄摇杆机构中主动件通过连杆作用在摇杆上的力P沿BC方向,力作用点C的速度vC的方向垂直CD，这两方向线所夹的角α为压。压力角的余角γ称为传动角。机构的压力角或传动角是评价机构动力学指标之一，设计机构时应限制其压力角或传动角。因为两基圆在一个方向只有一条内公切线，所以任意接触点的公法线都通过定点C，这表明用渐开线作齿廓符合齿廓啮合基本定律。对于齿轮传动(图2)，压力角α也是从动轮齿上所受驱动力P的方向线与P力作用点C的速度vC方向线之间的夹角α，压力角α的大小随着轮齿啮合位置的不同而变化。啮合定律齿轮传动的平稳性要求在轮齿啮合过程中瞬时传动比i=主动轮角速度/从动轮角速度=ω1/ω2=常数，这个要求靠齿廓来保证。图2表示两啮合的齿廓E1和E2在任意点K接触，过K点作两齿廓的公法线N1N2，它与连心线O1O2交于C点。尤其是速度较高的齿轮传动，必须采用闭式传动。渐开线方程为：x=r×cos(θα)(θα)×r×sin(θα)y=r×sin(θα)-(θα)×r×cos(θα)渐开线画法z=0式中，r为基圆半径。开式传动是外露的、不能保证良好的润滑，仅用于低速或不重要的传动。半开式传动介于二者之间。)