本实用新型采用的技术方案是：一种O型圈全自动组装机，包含输送机构、螺丝送料机构、O型圈送料机构、装配机构以及控制上述机构动作的控制器；所述装配机构设置在输送机构上；所述输送机构包括支撑架、设置在支撑架上通过电机驱动的输送带、多个均匀设置在输送带上的料架；所述螺丝送料机构包括螺丝振动盘、抓取螺丝送往料架的螺丝抓取机械手；所述O型圈送料机构包括O型圈振动盘、抓取O型圈送往装配机构的O型圈抓取机械手。〇型圈组装机，包括工作台⑴和安装转盘⑸，其特征在于:所述工作台⑴的上表面设置有料桶(3)，所述料桶⑶的内侧设置有送料轨道⑵，所述送料轨道⑵与料桶(3)通过螺钉进行固定连接，所述送料轨道(2)的一侧设置有筛选杆（13)，所述送料轨道(2)与筛选杆(13)通过扭转弹簧进行固定连接，所述料桶(3)的一侧设置有回收槽(14)，所述送料；轨道⑵的一侧设置有防脱离盖板(12)，所述0型圈紧压辊(7)的一侧设置与出料刮板(11)，所述出料刮板(11)与工作台（1)通过支撑柱进行固定连接，所述出料刮板（U)与支撑柱通过扭转弹簧进行固定连接，所述出料刮板(11)的一端下侧设置有刮落槽(15)，所述送料轨道(2)的一侧设置有0型圈（16)，所述防脱离盖板（12)的一端设置有挡板(17)，所述挡板(17)与防脱离盖板(12)通过扭转弹簧进行固定连接。)