主控制器，亦称系统控制器，主要用于各组成部分的联动控制，焊接程序的控制，主要焊接参数的设定，调整和显示。必要时可扩展故障诊断和人机对话等控制功能。计算机软件，焊接设备中常用的计算机软件有:编程软件，功能软件，工艺方法软件和***系统等焊头导向或跟踪机构，弧压自动控制器，焊枪横摆器和监控系统辅助装置，如送丝系统，循环水冷系统、焊剂回收输送装置、焊丝支架、电缆软管及拖链机构结构设计电气控制设计三大部分。1,、熔焊--加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时可加入熔填物辅助;2、压焊--焊接过程必须对焊件施加压力3、钎焊--采用比母材熔点低的金属材料做钎料，利用液态钎料润湿母材，填充间隙，并与母材互相扩散实现链接焊件焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来***，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给***可能造成的伤害包括***、触电、视力损害、吸入有***体、紫外线照射过度等。主动移动体采用高可靠性的原装松下伺服电机、德国NEUGART低背隙减速机减速机、高精度齿轮-齿条副实现。末级齿轮和齿条间的啮合间隙可自动消除，从而保证机器在连续运动和频繁正反转时的传动精度。横向移动管路和电缆均采用拖链布置方式。从动移动体通过钢带与主动滑板连接，从而在主从割炬间实现同向平稳传动。移动体末端悬挂升降调节拖板，可用于调整割炬高度，以适应切割件厚度的变化，得到合适的割炬高度；可通过控制面板按钮进行操作控制，配置自动调高系统后可实现自动调)