直流电机和交流整流子电动机电枢的一个重要部件。电机转动时起换向作用。[1]是直流电机、交流串激电动机上作为电流换向，为了能够让电动机持续转动下去的一个部件，俗称整流子。电机作为工业、交通、国防及日常生活中不可或缺的重要基本设备，其下业包含了几乎全部国民经济基础行业。换向器作为电机的核心器件之一，也伴随着电机行业的发展日益增长。电机换向器能够控制直流电机的旋转方向换向设备是直流永磁串激电动机上为了能够让电动机持续转动下去原一个部件。结构上，换向设备是几个接触片围成圆型，分别连接转子上的每个抽头，外边连接两个电极称为电刷与之接触，同时只接触其中的两个。原理是，当线圈通过电流后，会在永磁铁的作用下，通过吸引和排斥力转动，当它转到和磁铁平衡时，原来通着电的线较对应换向设备上的触片就与电刷分离开，而电刷连接到符合产生推动力的那组线圈对应的触片上，这样不停的重复下去，直流电动机就转起来了。直流电机如果改变电源的正负极性，就会改变电机旋转的方向；为了保证电机始终朝一个方向旋转，必须保证旋转中的电源接触点始终不变，就用到了换向设备。整流换向设备的作用就是整流。正常运行的情况下，电刷与换向器之间的火花呈现出淡蓝色，火花的形状微弱而细密，换向设备表面形成一层红褐色的氧化层薄膜。将交流变为直流。整流的方式又电子整流和变压器整流。也就是说不仅仅是二极管整流。将这种电机换向器放置到实用新型把贴片电容和电阻合理布置在PCB板上，电容量大，使得吸收电机高频火花的效果更为显著，同时在PCB板上根据电机特点预留有同换向设备焊接的三个极点，这样便于实现电机换向设备的自动化焊接，操作便利，提高了生产效率，延长产品使用寿命，也使电机生产及使用过程更为方便和***。此外，换向设备部件能够让直流永磁串激电念头上为了能够让电念头持续滚动下去的一个部件。电机换向器换向控制以及细分换向细分控制是由换向控制电机的相电流来实现的，以电机换向设备为例，假如电机的额定相电流为3A，如果使用常规换向(如常用的恒流斩波方式)该电机，电机每运行一步，其绕组内的电流将从0突变为3A或从3A突变到0，相电流的巨大变化，必然会引起电机运行的振动和噪音。换向设备在整个内部电机运行的过程当中，它能够承受不同力的作用。如果使用细分换向，在10细分的状态下换向该电机，电机每运行一微步，其绕组内的电流变化只有0.3A而不是3A，且电流是以正弦曲线规律变化，这样就大大的改善了电机换向器的振动和噪音，因此，在性能上的优点才是细分的真正优点。由于细分换向要控制电机的相电流，所以对步进电机换向器要有相当高的技术要求和工艺要求，成本亦会较高，即：1.“平滑”并不控制电机的相电流，只是把电流的变化率变缓一些，所以“平滑”并不产生微步，而细分的微步是可以用来***的。2.电机的相电流被平滑后，会引起电机力矩的下降，而细分控制不但不会引起电机力矩的下降，相反，力矩会有所增加。)