柔性波纹管填充区的角度范围为α≤2cos柔性波纹管填充区的角度范围为α≤2cos-1()，d是波纹管的波峰直径，即波纹管的外径，d是波纹管的波谷直径，即波纹管的内径。填料为金属纤维，是锡铅焊料，也可为锡焊料或铅焊料，或其他可浸湿波纹管材料的金属焊料。包装为环氧树脂包装、硅橡胶包装或其他经固化后可与波纹管材料牢固结合的粘合材料。本发明的气动柔性波纹管采用非对称设计，气动柔性波纹管具有灵活的作用和良好的灵活性，以满足精密工件的抓取要求。在腔内压力作用下，可实现近90°弯曲，卸压后可***原状态，可用于仿生机械手手指关节结构，运动灵活灵活。PE波纹管完全可以满足管道敷设和排水的要求PE波纹管完全可以满足管道敷设和排水的要求，其性能更加突出，而且比较流行的一点是它的成本也相对较低。其次，PE管制造商介绍了其在排水系统中的优势：1.管件物理性能优良，采用中密度聚乙烯作为材料，既能保证管道的刚度和强度，又具有一定的柔韧性和抗蠕变性能，而且在热熔连接方面具有良好的性能，有利于管道的安装和施工。2.PE波纹管耐腐蚀性能好，使用寿命长，沿海地区地下水位高，土壤湿度高，无缝钢管易生锈，使用寿命短，PE波纹管耐化学介质腐蚀，不需要防腐处理，不促进藻类生长，使用寿命较长。3.PE管材韧性好，韧性较高，断裂伸长率较大，对不均匀挤压和位错具有较强的适应性，抗震性能较好，该管道系统稳定可靠，施工过程中可绕过弯道中的障碍物，降低施工难度。4.水流能力强，由于管壁光滑，局部结构，阻力相对较小，所以水流速度快，流量大，与其他管道相比，循环能力很强，而且可以节省成本。5.施工方便，管道重量轻，装卸安装方便，采用热熔连接连接，密封性好，非常可靠，还可采用管道沉降法在水底铺设，可降低施工难度和工程造价。6.密封性好，界面质量得到保证，实现了接头与管道的一体化，界面的强度和强度也高于管体本身，具有稳定性和可靠性。施工方便,管道重量轻,装卸安装方便施工方便，管道重量轻，装卸安装方便，采用热熔连接连接，密封性好，非常可靠，还可采用管道沉降法在水底铺设，可降低施工难度和工程造价。密封性好，界面质量得到保证，实现了接头与管道的一体化，界面的强度和强度也高于管体本身，具有稳定性和可靠性。综上所述，PE波纹管的优点更适合于城市运营，因为管道施工方便，也受到更多用户的喜爱。)