对刀点的选择方法对于数控车床或车铣加工中心型数控设备，由于中心位置(X0，Y0，A0)已经由数控设备确定，整个加工坐标系可以通过确定轴向位置来确定。因此，只需要确定轴向上的一个端面(Z0或相对位置)作为刀具设定点。对于三坐标数控铣床或三坐标加工中心，它比数控车床或车铣加工中心复杂得多。根据数控程序的要求，不仅需要确定坐标系的原点位置(X0，Y0，Z0)，还需要确定加工坐标系G54，G55，G56，G57等。有时取决于操作员的习惯。工具补偿经过一段时间的数控加工，刀具磨损是不可避免的，主要表现在刀具长度和刀具半径的变化上。因此，刀具磨损补偿也主要指刀具长度补偿和刀具半径补偿。刀具半径补偿在零件的轮廓加工中，由于刀具总是有一定的半径，如铣刀的半径，刀具中心的运动轨迹并不等于待加工零件的实际轨迹，而是需要补偿一个刀具半径值，这通常称为刀具半径补偿。因此，数控加工零件轮廓时，必须考虑刀具的半径值。数控程序编程具有理想的加工状态和***的刀具半径，刀具运动轨迹为刀具中心运动轨迹，不考虑数控设备状态和刀具磨损程度对零件数控加工的影响。这给整个闭环系统的稳定性校正带来了很大的困难，系统的设计和调整也相当复杂。因此，这种全闭环控制方法主要用于数控坐标建筑床、数控精密磨床等。具有高精度要求。(2)半闭环控制如图所示。其位置反馈采用角度检测元件(目前主要是编码器等。)，直接安装在伺服电机或丝杠的末端。由于大部分机械传动环节不包括在系统的闭环中，所以要求获得相对稳定的控制特性。螺杆等机械传动误差不能通过反馈随时修正，但可以通过软件定值补偿方法适当提高精度。目前，大多数数控机床采用半闭环控制方法(3)混合控制数控机床有选择地集中上述控制方法的特点，可以形成混合控制方案。)