双蛇乒乓球发球机于万利历程双蛇公司总经理于万利历程1、8岁开始打乒乓球并进入邯郸业余体育学校进行训练，1966年取得邯郸少年乒乓球比赛单打及邯郸地区少年乒乓球比赛单打都取得了优异的成绩。2、2002年，于万利的乒乓球全自动发球机面世两年后获得了***发明专利，这是一款全自动电脑控制操作的发球机。至今共获得2项发明专利、5项实用新型专利、3项计算机软件著作权。4、2006年获得多机头乒乓球发球装置发明专利5、2014年双蛇产品登录央视《我爱发明》和《发明梦工场》栏目。6、获邀参加韩国机器人展。7、2016获邀参加威海韩国经贸合作项目签约仪式，正式走出国门，走向国外。提高发球质量的要素--提高球的速度发球时，球速的快慢与球拍挥动的速度有关，与球拍触球的一瞬间作用到球上力量的大小有关。在具备了一定的抛球高度的同时，充分发挥前臂、上臂、手腕和腰、腿的力量。如果在摩擦球的基础上，触球时的爆发力越大，其发球的质量就越高。因此，要充分利用引拍，就像助跑一样。必须有一定的挥臂时间。在具备了一定的抛球高度的同时，充分发挥前臂、上臂、手腕和腰、腿的力量。较大限度地加快挥拍速度，使旋转与速度得到较大限度的提高。握拍法一、握拍法握拍法即指单手持球拍的方法。世界***行着直式和横式两种握拍方法，两种握法各有千秋，实践时应因人而异，扬长避短。（一）运动要点（以右手为例）1直式握拍法：正面拇指一指节和食指第二指节握拍，拍柄压住虎口（两指间距离适中），背面中指、无名指和小指自然弯曲斜形重叠，中指一指节顶住球拍的后上部使球拍保持平稳。削攻型握法：正面拇指自然弯曲紧贴拍柄左侧，一指节用力下压，其余四指自然分开托住球拍背面。直式握拍法的***与难点是握拍舒适，手腕控制拍面恰当。2横式握拍法：中指、无名指和小指自然地握住拍柄，拇指在球拍正面轻贴在中指的旁边，食指自然伸直斜放于球拍的背面，虎口轻微贴拍，击球时拇指和食指帮助手腕调节拍形和加力挥拍作用。（3）加强蹬地力的训练用脚蹬地面的作用力，会使地面对脚产生力量大小相等，方向相反的反作用力。正手攻球时食指向上移动，反手攻球时拇指向球拍中部移动帮助手腕下压加大击球力量。削攻型握法：与攻击型握拍法大体相同，只是食指靠近中指，拇指更加弯曲放松，虎口不紧贴柄。横式握拍法的***难点是击球时拇指和食指熟练的移动帮助手腕下压和移动。)