同样是正转7连杆，油缸布置上又有很多不同在轮式装载机出现之后，由于发动机后置，前端的工作装置不受约束，出现了多种形式的连杆机构，常见的多是正转8连杆。正转的形式有些缺点，动臂升降时，连杆机构难以使得铲斗上下平动，需要转斗油缸进行适当配合，另外机构也过于复杂。有的机器在铲斗掘起起时需要转斗油缸小腔进油，力量明显不如大腔进油。包括发动机，变矩器，变速箱，前、后驱动桥，简称四大件1.发动机2.变矩器上有三个泵，工作泵（供应举升，翻斗压力油）转向泵（供应转向压力油）变速泵也称行走泵（供应变矩器，变速箱压力油），有些机型转向泵上还装有先导泵（供应操纵阀先导压力油）3..工作液压油路，液压油箱，工作泵，多路阀，举升油缸和翻斗油缸4.行走油路：变速箱油底壳油，行走泵，一路进变矩器一路进档位阀，变速箱离合器5.驱动：传动轴，主差速器，轮边减速器6.转向油路：油箱，转向泵，稳流阀（或者优先阀）转向器，转向油缸7.变速箱有一体的（行星式）和分体的（定轴式）两种)控制轮胎充气压力轮胎气压过高或低均会导致轮胎早期磨损，严重影响轮胎的使用寿命。气压过低易导致轮胎在负荷作用下变形过大，接地面积增加，胎面磨耗不均匀，胎体帘布层间的剪切应力增大，磨擦生热高，造成胎体脱层，同时其在碰到障碍物时，胎体内帘布线容易断裂，致使胎体和子裂。气压过高容易胎体内帘布线伸张过度而发生断裂，致使胎体。轮胎气压是轮胎承受载荷能力的一个重要参数，轮胎标准中规定的气压均是在常温(15—20＂C)下的气压)