点焊机器人的结构和控制方案点焊机器人汽车工业是点焊机器人系统一个典型的应用领域，在装配每台汽车车体时，大约60％的焊点是由机器人完成。点焊机器人只用于增强焊作业（往已拼接好的工件上增加焊点），后来为了保证拼接精度，又让机器人完成***焊接作业。按结构坐标系来分直角坐标型这类机器人的结构和控制方案与机床类似，其到达空间位置的三个运动（x、y、z）是由直线运动构成（见图1），这种形式的机器人优点是运动学模型简单，各轴线位移分辨率在操作容积内任一点上均为恒定，控制精度容易提高；缺点是机构庞大，工作空间小，操作灵活性较差。简易和专用焊接机器人常采用这种形式。焊接机器人与人类具有相同的“大脑”为什么焊接机器人被称为焊接机器人？因为它与人类具有相同的“大脑”。今天，让我们来看看生活中越来越常用的一些越来越重要的焊接机器人。许多人实际上将多焊接机器人定义为能够控制自己，做某些动作或做其他事情。实际上，焊接机器人具有各种内部信息传感器和外部信息传感器，例如视觉，听觉，触觉和嗅觉。除了具有感受器之外，它还具有作为对周围环境起作用的手段的效应器。这是移动手，脚，长鼻子，触须等的肌肉或自行式马达。为什么焊接机器人如此关注?随着中国饲料，化肥，水泥，面粉等企业和技术升级的扩大，对焊接机器人等设备的需求不断增加。采用焊接机器人设备，可大大提升效率，在企业生产中应用广泛，效果明显。为什么焊接机器人如此关注？人们的生活和生产方式正在从传统的生活习惯转变为现代生活习惯。各企业的快速发展，低错误率和快速生产已成为企业的重要指标，也是降低运营成本的突破口。作为各行业中广泛使用的焊接机器人设备，自然不容小觑。越来越多的***正在关注自动码垛机器人，因为它们对社会效益产生了深远的影响，越来越多的公司正在关注焊接机器人设备的应用，因为它对业务效率产生了重大影响。企业效率低下越来越成为中国经济发展的障碍，生产的声音也越来越高。焊接机器人是解决这一问题的方法。)