A06B-0564-B088密级型参数0900～0939维修法。按FANUC0MC操作说明书的方法进行参数传输时，密级型参数0900～0939必须用MDI方式输入很不方便。现介绍一种可以传输包含密级型参数0900～0939在内的传输方法，步骤如下：（1）将方式开关设定在EDIT位置；（2）按PARAM键，选择显示参数的画面；（3）将外部接收设备设定在STANDBY（准备）状态；（4）先按EOB键不放开，再按OUTPOT键即将全部参数输出。6．一台FANUC0MC立式加工中心，由于***位置编码电池失效，导致X、Y、Z丢失参考点，必须重新设置参考点。（1）将PWE“0”改为“1”，更改参数NO.76.1=1,NO.22改为00000000，此时CRT显示“300”报警即X、Y、Z轴必须手动返回参考点。（2）关机再开机，利用手轮将X、Y移至参考点位置，改变参数NO.22为00000011，则表示X、Y已建立了参考点。（3）将Z轴移至参考点附近，在主轴上安装一刀柄，然后手动机械手臂，使其完全夹紧刀柄。此时将参数NO.22改为00000111，即Z轴建立参考点。将NO76.1设“00”，PWE改为0。（4）关机再开机，用G28X0，Y0，Z0核对机械参考点。7．由机床参数引起的无报警故障。一台FANUC18i-W慢走丝，开机后CRT显示X、Y、U、V坐标轴位置显示不准确，即原正常显示小数点后三位数字，而且前显示小数点后四位数字，且CRT没有报警信息。首先应该怀疑是参数变化引起上述故障。检查参数发现NO.0000#2INI发生变化，原正常显示“0”（表示公制输入），而有故障时显示“1”（英制输入），将该参数改为“0”后，数字显示正常。数控系统的主要功能是把编制的NC程序转变成相应的轴的机械位移。在轴位移的过程中，好的动态特性和稳定性是伺服驱动稳定***运行的关键。伺服驱动优化的目的是在现有的基础上尽可能提高系统的动态性。一、伺服驱动优化的原理伺服驱动轴控制回路是由电流环，速度环和位置环组成，原理如图1所示。控制回路原理图1控制回路原理位置环是一个简单的比例调节器，因而调节起来比较简单。速度环和电流环是由比例积分调节器组成，是驱动的核心部分，因而速度环又是驱动优化的调整***。伺服驱动优化的关键是提高速度环的动态特性，而提高动态特性的关键又在于提高速度环比例环节的增益，降低积分环节的时间常数。二、伺服驱动优化的步骤在机床调试时系统会给定一组相应轴的默认参数，但这些参数一般是为了保证系统正常工作的比较保守参数。立式加工中心的伺服驱动优化主要做各轴的频率响应和圆度的测试。1.频率响应频率响应的原理是让电机端输出一个涵盖很宽频率的噪音信号，再检查输出端的应答信号，根据它们的关系绘制一个输入和输出的关系图。为了计算方便，一般用波特图的方式来表示。图的上半部分是表示输出和输入的幅值的比，下半部分是输出和输入信号的相位差。理想的情况是输出的幅值等于输入信号的幅值，并且没有相位差，但实际中图形都会有偏差。利用servoguide软件的图形画面测定各轴的频率响应后，根据频率响应曲线可以分析出各轴的刚性余量、高频振动点、系统响应频宽等。如果是低频振动，利用TCMD滤波器来***振动。如果是高频振动，可以利用HＲV滤波器来消除高频振动点。消除共振点后，就可以设定更高的速度增益。然后需要重新测量频率响应，如此反复进行，直到满足要求。2.圆度测试利用servoguide软件的程序画面可以自动生成典型的测试程序，然后将相应的子程序和主程序发送到NC，通过NC运行该程序，由图形画面采集相应的数据以对调试结果进行分析。如果圆弧显示变形，可能是由于背隙补偿造成的，可在测试前修改参数;如果圆弧的半径误差比较大，可以设定前馈系数，利用前馈功能来缩短由于伺服系统的跟踪延迟导致的误差;如果象限有凸起或者过切，可以通过调整速度增益和背隙加速等参数来调整。A20B-0008-0430A20B-0008-0440A20B-0008-0451A20B-0008-0460A20B-0008-0461A20B-0008-0470A20B-0008-0471A20B-0008-0480A20B-0008-0490A20B-0008-0500A20B-0008-0540A20B-0008-0541A20B-0008-0630A20B-0008-0640A20B-0008-0680A20B-0008-0731A20B-0008-0741A20B-0008-0801A20B-0008-0821A20B-0008-0841A20B-0008-0871A20B-0008-0891A20B-0008-0901A20B-0008-0911A20B-0008-0912A20B-0008-0921A20B-0008-0991A20B-0008-6300A20B-0009-0021A20B-0009-0031A20B-0009-0051A20B-0009-0100A20B-0009-0140A20B-0009-0150A20B-0009-0210A20B-0009-0320A20B-0009-0430A20B-0009-0460A20B-0009-0470A20B-0009-0521A20B-0009-0530A20B-0009-0531A20B-0009-0532A20B-0009-0630A20B-0009-0892A20B-0009-0930A20B-0009-0940A20B-0009-0950A20B-0009-0960A20B-0009-3200A20B-0009-3201A20B-0009-5310A20B-0010-0100A20B-0010-0130A20B-0047-0002A20B-0051-0540A20B-0065-0002A20B-0070-0030A20B-0070-0340A20B-0080-0440A20B-0008-0430A20B-0084-C102A20B-0084-C141A20B-0094-0021A20B-0801-C012A20B-0807-C155A20B-1000-0030A20B-1000-0061A20B-1000-0080A20B-1000-0130A20B-1000-0131A20B-1000-0180A20B-1000-0200A20B-1000-0220A20B-1000-0320A20B-1000-0390A20B-1000-0400A20B-1000-0410A20B-1000-0470A20B-1000-0472A20B-1000-0480A20B-1000-0500A20B-1000-0530A20B-1000-0550A20B-1000-0560A20B-1000-0570A20B-1000-0590A20B-1000-0600A20B-1000-0650A20B-1000-0660A20B-1000-0661A20B-1000-0662A20B-1000-0680A20B-1000-0690A20B-1000-0691A20B-1000-0693A20B-1000-0700A20B-1000-0742A20B-1000-0770A20B-1000-0800A20B-1000-0802A20B-1000-0830A20B-1000-0831A20B-1000-0840A20B-1000-0844A20B-1000-0850A20B-1000-0852A20B-1000-0870A20B-1000-0890A20B-1000-0891A20B-1000-0900A20B-1000-0913A20B-1000-0940A20B-1000-0950A20B-1000-0970A20B-1000-0990A20B-1000-9500A20B-1001-0016A20B-1001-0030A20B-1001-0050A20B-1001-0060A20B-1001-0070)