A06B-0128-B077FANUC公司早期生产的数控系统如（FS6、FS11、FS0等）系统的电源御断控制一般都配套有FANUC公司生产的***型“输入单元”模块，（模块号：A14C-0061-B101-B104），通过相应的外部控制信号，通过相应的外部控制信号，进行数控系统、伺服驱动的电源通、断控制。而在FANUC0系统中，则比较多地采用输入单元与电源集成一体的电源控制模块FANUCAI电源单元。对于采用***型“输入单元”模块的FANUC系统．电源不能接通的故障诊断，可以根据输入单兀上的绿色状态指示灯PIL，电源报警红色指示灯ALM的状态，进行如F检查．判断故障原因。⑴电源指示灯PIL不亮l）CNC电源未加入，端子TPI上无电源。应根据机床生产厂家的电气原理图，检查机床中与CNC电源输入有关的电路2）端子TPI上有电源。应检查电源输入熔丝Fl、F2是否熔断辅助电源控制回路是否存在故障。⑵电源指示灯PIL亮，报警指示灯ALM不亮这是电源模块的正常工作状态，如果在这状态下仍然无法接通系统电源，可能的原因有．l）接通电源的条件未满足。应检查输入单元的电源接通条件，具体如下：①电气柜门“互锁”（DOOR1/DOOK2）触点闭合。②外部电源切断E-OFF（TP2的EOF与COM间）触点闭合。③MDI/CRT单元上的电源切断OFF按钮触点闭合。④MDI/CRT单元上的电源接通ON按钮触点短时闭合。2）输入单元元器件损坏⑶电源指示灯PIL、报警指示灯ALM同时亮报替指示灯亮，表明系统的控制电源回路或外部存在报警，可能的原因有：1）电源模块的＋24V/士15V/+5V电源故障2）CP1-5/6的连接错误。对干采用电源单元AI的FANUC系统．电源不能接通的故障诊断同样可以根据电源单元A1上的绿色状态指示灯PIL、电源报警红色指示灯ALM的状态．进行如下检查，判断故障原因。⑴电源指示灯PIL不亮1）CNC电源未加入．即：端子CPI上无输入电源。应根据机床生产厂家的电气原理图，检查机床中与CNC电源输入有关的电路。2）端子CPI上有电源，但PIL指示灯不亮。应检查电源单元输入熔丝F11、F12是否熔断。3）若熔丝和电源电压均正常，但PIL指示灯不亮．应检查电源单元的辅助电源控制回路是否存在故障。⑵电源指示灯PIL亮，报警指示灯ALM不亮这是电源模块的正常工作状态，如果在这状态下仍然无法接通系统电源，可能的原因有：1）接通电源的条件未满足。应检查电源单元的电源接通条件，具体如下：①MDI/CRT单元上的电源切断OFF按钮触点闭合②MDI/CRT单元上的电源接通洲按钮触点短时闭合．③无外部报警信号输入，即：CP3/2-CP3/4为断开状态④无来自电源模块的士15v/+5V电源报警。3）输入单元元件损坏。⑶电源指示灯PIL、报警指示灯ALM同时亮报警指示灯亮．表明系统的控制电源回路或外部存在报警，可能的原因有：l）来自电源模块的士15V/+5V电源报警输入2）外部报警信号已被输入，CP3/2一CP3/4触点被断开。3）CPI、CP3的连接错误。机器人应用于机床自动化方式有三种：“地装式机器人搬运”、“地装行走轴机器人搬运”以及“天吊行走轴机器人搬运”，均可以通过长时间连续无人运转实现制造成本的削减，以实现通过机器人化实现质量的稳定。其中***具有扩展性的是“地装行走轴机器人搬运系统”，可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整，而且运动由机器人直接控制，不需要增加控制系统；此外还具有防护性能好、重复精度高、结构简单以及易于维护等特点。如FANUCM-710iC机器人就属于这一种，它具有紧凑的结构和优越的动作性能，可以安装在机床之间的狭小空间内灵活作业；利用整体视觉系统，识别散乱堆放的汽车零部件并快速精准地取出，从而完成高速拾取功能的作业；即便在被加工件出现装配位置错位的情况下，也能校正后精准作业。A20B-2902-0213A20B-2902-0223A20B-2902-0230A20B-2902-0236A20B-2902-0237A20B-2902-0250A20B-2902-0270A20B-2902-0271A20B-2902-0272A20B-2902-0275A20B-2902-0278A20B-2902-0290A20B-2902-0300A20B-2902-0302A20B-2902-0341A20B-2902-0343A20B-2902-0350A20B-2902-0370A20B-2902-0371A20B-2902-0372A20B-2902-0373A20B-2902-0374A20B-2902-0375A20B-2902-0380A20B-2902-0390A20B-2902-0399A20B-2902-0400A20B-2902-0410A20B-2902-0411A20B-2902-0412A20B-2902-0420A20B-2902-0440A20B-2902-0490A20B-2902-0530A20B-2902-0531A20B-2902-0550A20B-2902-0631A20B-3200-0170A20B-3300-0021A20B-3300-0052A20B-3300-0084A20B-3300-0086A20B-3300-0090A20B-3300-0105A20B-3300-0106A20B-3300-0107A20B-3300-0120A20B-3300-0121A20B-3300-0153A20B-3300-0190A20B-3300-0220A20B-3300-0240A20B-3300-0241A20B-3300-0254A20B-3300-0341A20B-3300-0362A20B-3300-0363A20B-3300-0390A20B-3300-0391A20B-3300-0392A20B-3300-0448A20B-3300-0471A20B-3300-0601A20B-3900-0012A20B-3900-0052A20B-3900-0061A20B-3900-0131A20B-3900-0160A20B-3900-0181A20B-3900-0183A20B-3900-0220A20B-3900-0181A20B-8000-0410A20B-8001-0120A20B-8001-0121A20B-8001-0122A20B-8001-0123A20B-8001-0124A20B-8001-0150A20B-8001-0290A20B-8001-0500A20B-8001-0582A20B-8001-0612A20B-8001-0700A20B-8001-0730A20B-8001-0830A20B-8001-0870A20B-8001-0970A20B-8002-0020A20B-8002-0050A20B-8002-0080A20B-8002-0500A20B-8100-0100A20B-8100-0142A20B-8100-0261A20B-8100-0265A20B-8100-0440A20B-8100-0450A20B-8100-0470A20B-8100-0620A20B-8100-0721A20B-8100-0762A20B-8100-0851A20B-8100-0861A20B-8100-0880A20B-8101-0010A20B-8101-0030A20B-8101-0070A20B-8101-0180A20B-8101-0430A20B-8200-0010A20B-8200-0011A20B-9000-0010A20B-9000-0180A20B-9000-0190A20B-9000-0300A20B-9000-0700A20B-9001-0010A20B-9001-0480A20B-9001-0610A20B-9001-0611A20B-9002-0300A20B-9202-0271)