A06B-0063-B203某FANUC0iMC系统半闭环立式数控铣床，Y轴解除急停开关后数秒随即产生410#报警。410#报警是由于停止时误差过大引起的，一般也是由于反馈、驱动、外围机械这三种因素引起的。凡是这类误差过大的报警，首先要观察伺服运转（SV-TURN）画面。通过观察，发现松开急停开关后“位置偏差”数值快速加大，并出现报警，此时机床窜动一下并停止。如何快速简易的判断位置编码器故障？可以先按下急停开关，用手动或借助工具使电动机转动。此时，如果SV-TURN画面中位置偏差也跟着变化，说明编码器没有问题。使用此方法，通过伺服诊断画面看到反馈脉冲良好，基本排除脉冲编码器及反馈环节的问题。经过仔细观察发现，通电时间不长，电动机温升可达60～70度。通过摇表测量，发现电动机线圈对地短路，更换电机后，机床工作正常。四、结语在系统出现410#或411#报警的时候，要检查伺服放大器、编码器、伺服电机、伺服电机的动力电缆和编码器的反馈电缆、伺服轴的机械负载等方面的情况。CNC（ComputerNumericalControl，即计算机数控机床数控系统）的辅助功能（M功能）在CNC机床上主要执行的动作包括：机床冷却系统的启停，工件和机床部件的夹紧、松开，主轴的正反转及停止，分度工作台的转位，选刀、换刀，测量系统的执行等。M代码的使用使得NC程序可以通过简单的M代码指令CNC机床动作，简化了外部的功能开关等，自动化程度高度集中。而CNC系统对NC程序中的M代码无***G代码一样直接处理，这些M代码的执行过程是在PMC（PMC程序即是可编程机床逻辑控制程序）程序中先译码后执行，因此，需要对M代码的译码和执行进行分析，从而根据M代码的编译原理，可在PMC程序中，创造适合CNC机NC（NC程序即数控加工程序）程序使用的M代码。M-FIN信号未完成是数控机床M代码执行过程中的常见故障之一，一般发生在执行了M代码后，没有完成辅助动作或完成了辅助动作但没有得到确认，因而产生了M-FIN报警，M-FIN中FIN的意思是“完成”。二、工作原理及故障原因M代码的执行过程可以借助M代码时序图来说明，如图1所示：M代码执行时序图数控系统读到程序中的M代码时，就输出M代码的信息F10～F13。通过系统度M代码的***时间TMF（由系统参数设定，标准设定时间为16ms）后，系统输出M代码选通信号MF（F7.0）。当系统PMC接收到M代码选通信号后，执行PMC译码指令DECB，把系统的M代码信息译成某中间继电器为1的信号方式，通过是否加入分配结束信号DEN（F1.3）实现移动指令和M代码是否同时执行。M功能执行结束后，把辅助功能结束信号FIN以G4.3指令方式送到CNC系统中。当系统接收到PMC发出的辅助功能结束信号FIN后，经过辅助功能结束延长时间TFIN（由系统参数设定，标准设定时间为16ms），切断系统M代码选通信号MF。当系统M代码选通信号MF断开后，切断系统辅助功能结束信号FIN，然后系统切断M代码输出信息信号，系统准备读取下一条M指令信息。了解了上述工作过程，就不难发现出现此类M-FIN报警的原因是，M指令输出后，没有得到***终的确认信号。一般是通过到位开关（大多数使用接近开关），将X信号送到PMC的。X信号是从外部设备（开关等）输入到PMC，而Y信号是从PMC输出到外部设备的，F和G信号是PMC与CNC之间的输入和输出，FANUC0i系列M代码指令是通过F10～F13四个字节从CNC送到PMC的，而***终完成M-FIN又是通过G5.0从PMC送到CNC的。某加工中心，执行M10转台卡紧指令，但显示器上M10程序段不能完成，几十秒后出现PMC报警M-FIN未完成。转台卡紧工作示意图如图2所示：转台卡紧工作过程输入M10转台卡紧指令后，经过PMC译码，输出Y信号，此例为Y10.0=1控制的二位四通电磁换向阀换向，使液压缸动作，液压缸带动转台下移卡紧工作转台，卡紧到位后接近开关感应脉冲，输入信号X10.0=1，PMC接收到输入信号后PMC处理M-FIN信号，M代码功能完成。故障诊断时，检查G5.0M-FIN信号是否触发。通过梯形图观察，确认G5.0没有触发，并通过梯形图找出原因出在X10.0没有信号，通过进一步检查，确认Y10.0有输出，电磁阀也吸合，转台机械动作也到位。使用金属物体感应接近开关X10.0后PMC有反映，说明接近开关本身良好，***后调整接近开关与挡铁距离，感应到信号，问题解决。***终原因是接近开关位置偏离，通过调整解决M-FIN报警问题。A20B-1003-0380A20B-1003-0500A20B-1003-0630A20B-1003-0750A20B-1003-0760A20B-1003-0810A20B-1003-0860A20B-1003-0864A20B-1003-0870A20B-1003-0890A20B-1003-0891A20B-1004-0160A20B-1004-0230A20B-1004-0260A20B-1004-0310A20B-1004-0390A20B-1004-0410A20B-1004-0420A20B-1004-0500A20B-1004-0510A20B-1004-0580A20B-1004-0590A20B-1004-0640A20B-1004-0650A20B-1004-0662A20B-1004-0740A20B-1004-0760A20B-1004-0850A20B-1004-0851A20B-1004-0854A20B-1004-0861A20B-1004-0880A20B-1004-0960A20B-1005-0110A20B-1005-0111A20B-1005-0115A20B-1005-0120A20B-1005-0190A20B-1005-0191A20B-1005-0240A20B-1005-0270A20B-1005-0310A20B-1005-0370A20B-1005-0421A20B-1005-0520A20B-1006-0100A20B-1006-0110A20B-1006-0114A20B-1006-0271A20B-1006-0290A20B-1006-0291A20B-1006-0300A20B-1006-0471A20B-1006-0472A20B-1006-0490A20B-1006-0550A20B-1006-0610A20B-1006-0663A20B-1006-0890A20B-1007-0440A20B-1007-0490A20B-1007-0520A20B-1007-0800A20B-1008-0020A20B-1008-0121A20B-1008-0190A20B-1009-0090A20B-1200-0150A20B-1200-0670A20B-2000-0140A20B-2000-0170A20B-2000-0175A20B-2000-0180A20B-2000-0200A20B-2000-0220A20B-2000-0360A20B-2000-0410A20B-2000-0411A20B-2000-0480A20B-2000-0540A20B-2000-0600A20B-2000-0630A20B-2000-0640A20B-2000-0650A20B-2000-0670A20B-2000-0720A20B-2000-0800A20B-2000-0840A20B-2000-0880A20B-2000-0920A20B-2001-0041A20B-2001-0042A20B-2001-0060A20B-2001-0194A20B-2001-0590A20B-2001-0620A20B-2001-0670A20B-2001-0840A20B-2001-0850A20B-2001-0880A20B-2001-0930A20B-2001-0932A20B-2001-0933A20B-2001-0980A20B-2001-0990A20B-2002-0031A20B-2002-0032A20B-2002-0041A20B-2002-0080A20B-2002-0090A20B-2002-0140A20B-2002-0157A20B-2002-0210A20B-2002-0300A20B-2002-0320A20B-2002-0470A20B-2002-0520A20B-2002-0521A20B-2002-0570A20B-2002-0650A20B-2002-0680A20B-2002-0713A20B-2002-0771A20B-2002-0860A20B-2003-0010A20B-2003-0131A20B-2003-0134A20B-2003-0270A20B-2003-0320A20B-2100-0021A20B-2100-0120A20B-2100-0131A20B-2100-0160A20B-2100-0210A20B-2100-0220A20B-2100-0421A20B-2100-0423A20B-2100-0471A20B-2100-0690A20B-2100-0740A20B-2100-0760A20B-2100-0770A20B-2101-0030A20B-2101-0051)