数控磨床的种类基本上可以分为普及型和经济型。数控机床是指加工复杂形状、可以实现工序集中、自动化程度高的数控设备。普及型数控机床具有人机对话的功能，是现代社会应用比较广泛的一种磨床。经济型数控机床的结构非常简单，精度中等，价格便宜，适合一些小型厂家的使用。虽然该产品仅能满足一般精度要求的加工，但却拥有一批小型厂家的用户。数控磨床中误差补偿与砂轮修整的问题磨削加工中，砂轮的磨损状态是影响磨削质量的一个主要因素。砂轮在磨削过程中，磨粒逐渐磨钝而失去切削能力，若继续磨削，就会增加砂轮与工件之间的摩擦而发热，磨削质量将明显下降。这主要是由于磨粒的钝化，砂轮表面被堵以及砂轮外形失真所致，因此实时检测砂轮状态并及时修整，对保证磨削质量意义重大。一、传动误差及补偿技术传动误差主要指传动链的制造精度与传动间隙，采用数控系统软件误差补偿方法，可以在机床的机械部分不作任何改进的情况下，使其总体精度明显进步。精度软件误差补偿技术对进步数控机床的精度有两方面的意义，一是与制造精度的进步相结合，使数控机床的总体精度上升一个新的台阶。二是在机床数控化改造时实施软件误差补偿，以实现廉价的机床精度升级。1.1齿隙误差补偿原理齿隙补偿又称反向间隙补偿机械传动链在改变转向（如工作台改变移动方向，旋转轴改变转向）时，由于齿隙的存在，会引起伺服电机空走，而工作台无实际移动，又称失动在半闭环系统中，这种齿隙误差对于机床加工精度具有很大影响，必须加以补偿，CNC系统是在位控程序计算反馈位置的过程中加进齿隙补偿以求得实际反馈位置增量。各坐标轴的齿隙值被预先测定好，作为机床基本参数，以伺服分辨率为单位输进内存。每当检测到坐标轴改变方向时，1.2等间距螺距误差补偿（如何保持轧辊磨床的磨削精度？）)