A06B-6079-H208加工中心刀库采用了链式刀库。链式刀库具有容量较大、占地较少以及在增加存储刀具数目时可增加链条的长度而不增加链轮直径等特点。基于这些优点，链式刀库在加工中心应用非常广泛。基于Fanuc系统的四轴加工中心的刀库能完成自动换刀。在自动交换刀具时，应保证交换前后刀具都处于正确的位置。刀库换刀机构都应用足够的刚度，可靠性高。换刀时间尽可能短，操作安全，且刀具管理方便。刀库特点如下：(1)刀库的容量为32把刀，并具有刀具测量系统。(2)机床配备RENISHAWTS27R刀具测量头，具备刀具长度、直径测量功能，并可检测刀具断裂和破损情况。(3)刀库具有的各种保护功能：·急停保护。·T坐标第2限位超程保护。机床的换刀点在机床“Y”坐标的工作行程外部，所以“Y”向行程有2个限位开关保护，1个是工作行程的限位保护，另一个是换刀限位的保护。机床自动换刀时，首先要将“Y”向行程限位切换为换刀保护限位，换刀完成时，各个坐标自动回到加工区域中，并且PMC自动将“广向换刀限位切换为“y’’向行程限位保护。·各动作互锁保护。机床的刀库安装在机床的横梁侧面，所以在刀库的外围安装了防护门，以防在换刀时有人接近发生***。防护门打开时机床自动切换到手动方式，并且不能进行换刀操作。机床的各个换刀动作之间都有到位检测开关，动作不到位就不能进行下一步动作。1机床换刀系统设计1.1刀库换刀的种类及选用(1)顺序换刀。按照工艺要求依次将所有的刀具插入刀库的刀座中，顺序不能错，加工时按顺序调刀，已经使用过的刀具可以放回到原来的刀座内，刀具号和刀座号之间的关系不会随着刀具的交换而改变，而一直保持一一对应关系。此种换刀方式不需要刀具识别，结构简单，工作可靠，但是刀库和刀具的利用率低。(2)随机换刀。对刀库中的每把刀具进行编号，刀库上装有位置检测装置，刀库上设有机械原点，在PMC内部设置一个模拟刀库的刀具表，刀具编号可任意设定，一旦设定不应随意改变，刀具表与实际刀库中的刀具的位置始终保持一致，此种换刀方式稳定性、可靠性高，刀具号和刀座号之间的关系随着刀具的交换而改变。因此，随机换刀方式比较灵活，又可以节省换刀时间所以本机床采用了随机换刀形式。1.2换刀系统总体结构机床刀库安装在机床的横梁侧面，刀库采用随机换刀方式。刀库电机为步进电机，机械手传动机构为凸轮机构，机床换刀系统总体结构如图2所示。从图2中可以看出机床换刀系统由刀库主体和主轴2部分组成。其中刀库主体由刀库和机械手2部分组成：刀库由刀库电机和位置检测开关组成，机械手由机械手电机和机械手到位检测开关2部分组成；主轴换刀部分由松/夹刀气缸和检测开关2部分组成。换刀系统总体结构图2换刀系统总体结构1.3刀库换刀方式本机床有3种换刀方式，即自动换刀、半自动换刀和手动换刀。每种换刀方式的具体介绍如下所述：(1)自动换刀。当执行到加工程序中的换刀指令时或是操作者在“MDI”方式下输入换刀指令时，机床能够自动完成一系列的换刀动作，刷新刀具表，并且能够回到加工区域。(2)半自动换刀。操作者把机床主轴开到换刀点时，执行半自动换刀指令，机床可以完成刀具交换动作，并能够自动刷新刀具表，但是机床不能自动回到加工区域中，需要手动操作。(3)手动换刀。机床配备手动换刀盒，需要将机床开到换刀点，然后可以分步执行换刀动作。此方式不能自动刷新刀具数据表。也不能自动回到加工区域中，此种换刀方式主要用于刀库的调试及维护。DAO01DATALOGIC光幕SG4-S3-080-PP-EDCO01DCS400励磁板SDCS-FIS-31ASDCS-FIS-31DCS550励磁板SDCS-BAB-F01DDI01DDI02DDI03DDI04DEHNDGS440DEIF继电器RMC-131DDESTACO气缸82M603K50C8DHDS-50-ADi711DI8013BSE020508R1DI810DI821DI840DI-SORIC传感器US46K500PSK-TSSLDLM01DLM02Do711DO801DO8013BSE020510R1DO802DO810DO840DP820DRS60-***L01250DRUCK压力变送器PTX5072-TB-A1-CA-H0-PA：0-10MPADSDP150DUNGS电磁阀DMV-D5125/11DUNGS电磁阀MVD5150/5DVP10PM00MDYNISCO传感器PT4624-35MPA-6/18-SIL2DYNISCO传感器PT462E-35MPA-6/18DYNISCO传感器PT4624-35MPA-6/18-SIL2DYNISCO压力传感器PT4624-20MPA-6/18-SIL2E+E变送器EE220-P6A1D07/T03+EE07-PFT1-HC01E+H液位计FMP57-2J49/0E2V工业相机AT71YM2CL4010-BA0E2V工业相机AT71YM2CL4010-BA0E33001E3F3-D32E3Z-T81E6B2-CWZ6C360P/RE94ASHE0864EATON开关NZMN1-AF35-NAEB402-10EB511-10EBMPAPST风机M2D068-DFEBM风扇K3G097-AK68-85ECKERLE泵EIPC3-040RA23-106000300208ECKERLE泵EIPC3-050RA23-10Ecs-100ECS-300Ecs-700EDS347-4-400-045EDS344-2-250-000HYDAC压力继电器EDS3446-3-0250-000EDS3446-3-0400-000HYDAC压力继电器EDS346-2-400-000贺德克HYDAC压力继电器EDWA***D37232000/106588420EDWA***真空硅管APG/MP/NW16ST/STEGHE693DA***10DEGE传感器OD100GA300P61002EJA110AEK-2101-30-03-1-10ENTEKEK-2170-0-40EK-2170-1-40电缆ELAP电阻尺TIPOPL231S200RES.5KELCIS编码器I/64B-2000-5-BZ-N-CDELTRA编码器EA58C512G8/28PPX10X3PDRELTRA编码器EAM58CR4096/4096G8/28PPX10X6PERE-ME-AC-05FEMERSON变送器1056-01-22-38-ANEMERSON电源HD22010-3EMWB电机RF63M-2***ART.NR.10062048ENTEKEK-2107-50-00-1-10ENTEKXM-1201440-VST02-01RAEPC711*-0120-S-S-4-S-S-YEPCOS爱普科斯BR6000-R12B44066R6012S230EPRO传感器PR6423/10R-130EPRO监视卡MMS6110EPRO监视卡MMS6210EPRO前置器CON021EQN425512ESBD-K16ET200MIM153-2FOHFS7接口模块6ES71536ES7153-2BB00-ET200SIM151-8PN/DPCPU6ES71516ES7151-8AB01-0AB0ET200S安全输入模块6ES71366ES7136-6BA00-0CA0ET200终端连接6ES7194-3AA00-0BA06ES7194-3AA00-0BA0ETS388-5-150-000EUROGI11E003204EUROGI模块61E024990EMAD208EUROGI模块61E024995EUROGI模块61E024995EMAD212EUROTEC气缸位置显示器EPE1D01-42Eurotherm欧陆DCS2500B2550B16槽底板Eurotherm欧陆DCS2500MAI2热电阻输入模块Eurotherm欧陆DCS2500MAI3模拟量输入模块Eurotherm欧陆DCS2500MAI4热电偶模拟输入模块Eurotherm欧陆DCS2500MAO2模拟量输出模块Eurotherm欧陆DCS2500MDI8开关量输入模块Eurotherm欧陆DCS2500MDO8开关量输出模块Eurotherm欧陆DCS2500MFI2脉冲输入模块Eurotherm欧陆DCS2500MRLY4继电器输出模块Eurotherm欧陆DCST940T940X控制器Eurotherm欧陆FoxboroDCS卡件2500MDO4Eurotherm欧陆控制器T2550255F2500E2500EFEXG50FANUCA02B-0091-C141fanucA02B-0236-C14FANUC发那科IO模块A03B-0815-C001FAU810)