维修焊接机械手生产厂家的时候首先是润滑机器人各轴，不同功能不同地方的轴承需要加不一样的润滑油，目的是为了保证他们能够正常有效的进行工作；然后是清理清枪装置，加注相应的润滑油就可以，还有就是需要及时的清理控制柜以及焊机还有焊机的水箱的水位是怎样的，不管是过高或者是过低都是需要进行及时补充的，除了上述我们说的这些我们都需要维修意外我们还需要做的就是对整个焊接机器人进行的检修，定时检查才会放心的使用。焊接机械手生产厂家在使用的时候是必须要先了解一下他的使用步骤，我们在使用的时候可以***行了解他的使用步骤然后在开始进行使用，那么他的使用步骤是怎样的呢？首先选择合理的焊接顺序，只有将焊接顺序了解清楚明白才可以减小焊接机器人在使用的时候发生形变；我们对他的使用的焊枪的空间过度也是有一定的使用的要求的；紧接着是我们的焊接的参数，我们只有使用的比较好的参数我们才可以进行试验以及使用。焊接机械手生产厂家存在焊接偏差的话，可能是由于焊接位置不正确或焊枪搜索问题引起的，对此要考虑TCP是否准确，并进行调整。如果经常发生这种情况，检查机器人的每个轴的零点位置，并通过重新校准零点来校正它。而封边的发生可能是焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不当，可通过调整电源的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。气孔的话，则可能是气体保护不好，工件底漆太厚或保护气体干燥不够，可作相应调整处理。)