常见的挖掘机结构包括，动力装置，工作装置，回转机构，操纵机构，传动机构，行走机构和辅助设施等。传动机构通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。行走装置行走装置即底盘,包括履带架和行走系统,主要由履带架、行走马达减速机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带、张紧缓冲装置组成，其功能为支承挖掘机的重量，并把驱动轮传递的动力转变为牵引力，实现整机的行走。车架总成（即履带行走架总成）为整体焊接件,采用X形结构，其主要优点是具有高的承载能力.车架总成由左纵梁（即左履带架）、主车架（即中间架）、右纵梁（即右履带架）三部分焊接而成.车架总成的重量为2吨.***回转接头是联接回转平台与底盘油路的液压元件，它保证回转平台旋转任意角度后，行走马达还能正常配油，现用回转接头是5通.正铲挖掘机正铲挖掘机的铲土动作形式。其特点是“前进向上，强制切土”。正铲挖掘力大，能开挖停机面以上的土，宜用于开挖高度大于2m的干燥基坑，但须设置上下坡道。正铲的挖斗比同当量的反铲的挖掘机的斗要大一些，可开挖含水量不大于27%的一至三类土，且与自卸汽车配合完成整个挖掘运输作业，还可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正铲挖土机的开挖方式根据开挖路线与运输车辆的相对位置的不同，挖土和卸土的方式有以下两种：正向挖土，侧向卸土；正向挖土，反向卸土。3.拉铲挖掘机拉铲挖土机也叫索铲挖土机。其挖土特点是：“向后向下，自重切土”。宜用于开挖停机面以下的Ⅰ、Ⅱ类土。工作时，利用惯性力将铲斗甩出去，挖得比较远，挖土半径和挖土深度较大，但不如反铲灵活准确。尤其适用于开挖大而深的基坑或水下挖土。.应急处置方法在挖掘机的行驶过程中，若出现变速器跳挡时，应及时使机器停机(或继续行驶)，然后查找原因，排除故障。具体方法是：(1)在平路上行驶时出现跳挡，可按正常的停机要领停机，认真查找原因，排除故障。(2)上坡行驶时出现跳挡，可将挡位置于低-速位置或Ⅰ挡位置，待机器行驶到坡顶时再停机，排除故障；若减挡不成功或又一次出现跳挡时，应按坡道停机的动作要领及要求停机，然后排除故障。(3)在下坡道上行驶时出现跳挡，应按加挡的动作要领将挡位置于高-速的位置或采取抢挡(紧急减挡)措施，待机器行驶到坡底后再停机检查，排除故障；若加挡、抢挡不成功或又一次出现跳挡(此时为空挡)时，驾驶员可将发动机转速控制在中速(防止发动机熄火)，采用点刹的方法使机器滑至坡底，然后排除故障。如果加挡，抢挡不成功或又一次出现跳挡(此时为空挡)，并且机器又处在下大坡道时(此时机器会以很快的速度向坡底俯冲)，应迅速地按照下坡停机的动作要领及要求停要，然后扣除故障。第二代挖掘机：随着液压技术的广泛使用，使挖掘机有了更加科学适用的传动装置，液压传动代替机械传动是挖掘机技术上的一次大飞跃。)