***4RTK技术参数飞行器重量（含桨和电池）1391g轴距350mm***大起飞海拔高度6000m***大上升速度6m/s（自动飞行）5m/s（手动操控）***大下降速度3m/s***大水平飞行速度50km/h（***模式）58km/h（姿态模式）***大可倾斜角度25°（***模式）35°（姿态模式）***大旋转角速度150°/s（姿态模式）飞行时间约30分钟工作环境温度0℃至40℃工作频率2.400GHz至2.483GHz（欧洲，日本，韩国）5.725GHz至5.850GHz（中国，美国）等效全向辐射功率（EIRP）2.4GHzCE（欧洲）/MIC（日本）/KCC（韩国）：<20dBm5.8GHzSRRC（中国）/NCC（中国台湾）/FCC（美国）：<26dBm悬停精度启用RTK且RTK正常工作时：垂直：&plu***n;0.1m；水平：&plu***n;0.1m未启用RTK：垂直：&plu***n;0.1m（视觉***正常工作时）；&plu***n;0.5m（GNSS***正常工作时）水平：&plu***n;0.3m（视觉***正常工作时）；&plu***n;1.5m（GNSS***正常工作时）图像位置补偿相机中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置，体轴系下：（36,0,192）mm，照片EXIF坐标已补偿。体轴系的XYZ轴正向分别指向飞行器前、右、下方建图功能建图精度**满足GB/T7930-20081:500地形图航空摄影测量内业规范（简称“1：500规范”）的精度要求**实际精度与影像采集的环境光照、场景纹理、飞行高度及使用的建图软件等多方面因素有关。地面采样距离（GSD）(H/36.5)cm/pixel，H为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度（单位：米）采集效率单次飞行***大作业面积约1km2（飞行高度182m，即GSD约5cm/pixel，满足1：500规范要求）可控转动范围俯仰：-90°至+30°速度测量范围飞行速度≤14m/s（高度2米，光照充足）高度测量范围0-10m***悬停范围0-10m障碍物感知范围0.7-30m使用环境表面有丰富纹理，光照条件充足（>15lux，室内日光灯正常照射环境）视觉系统速度测量范围飞行速度≤50km/h（高度2米，光照充足）高度测量范围0-10m***悬停范围0-10m障碍物感知范围0.7-30mFOV前/后：水平60°，垂直&plu***n;27°下视：前后70°，左右50°测量频率前/后：10Hz;下视：20Hz使用环境表面有丰富纹理，光照条件充足（>15lux，室内日光灯正常照射环境）相机影像传感器1英寸CMOS；有效像素2000万（总像素2048万）镜头FOV84°；8.8mm/24mm（35mm格式等效）；光圈f/2.8-f/11；带自动对焦（对焦距离1m-∞）ISO范围视频：100-3200（自动）100-6400（手动）；照片：100-3200（自动），100-12800（手动）机械快门8-1/2000s电子快门8-1/8000s照片***大分辨率4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）录像分辨率H.264，4K：3840×216030p设计总画幅5640×3710有效画幅5472×3648视频***大码流100Mbps照片格式JPEG视频格式MOV支持文件系统FAT32（≤32GB）；exFAT（>32GB）支持存储卡类型写入速度≥15MB/s，传输速度为Class10及以上或达到UHS-1评级的microSD卡，***大支持128GB容量工作环境温度0℃至40℃智能飞行电池（PH4-5870mAh-15.2V）容量5870mAh电压15.2V电池类型LiPo4S能量89.2Wh电池整体重量468g工作环境温度-10℃至40℃***大充电功率160W遥控器智能电池（WB37-4920mAh-7.6V）容量4920mAh电压7.6V电池类型LiPo2S能量37.39Wh工作环境温度-20℃至40℃电源适配器（PH4C160）电压17.4V额定功率160W)